公开(公告)号：CN115823429A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211660363.9

申请日：2022-12-23

申请人： 东北大学

发明人： 徐帅 ,  薛晓彤 ,  刘炳奇 ,  孙国华 ,  陈奕航

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/28 ,  F16M11/32 ,  G01V8/10 ,  G01S7/481

摘要： 一种地下空区三维激光扫描多向辅助探测装置，包括升降装置、顶部连接装置、固定支撑装置；所述升降装置顶部安装有顶部连接装置，升降装置上套装有固定支撑装置，滑轨装置一端安装在顶部连接装置上，另一端安装在升降装置上，所述牵引装置一端安装在升降装置上，另一端安装在滑轨装置上。一种用于地下空区三维激光扫描多向辅助探测方法，包括如下步骤：步骤1、定位；步骤2、扫描装置组装；步骤3、升降装置升起；步骤4、导轨钢丝绳张紧；步骤5、三维激光扫描设备安装；步骤6、空区扫描；步骤7、扫描结束。利用升降装置和固定支撑装置，实现在地下超大超高采空区中三维激光扫描多向探测。该探测装置使用简单、探测高效、携行方便、安全可靠。

公开(公告)号：CN218822163U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223041953.1

申请日：2022-11-16

申请人： 东北大学

发明人： 薛晓彤 ,  刘炳奇 ,  孙国华 ,  陈奕航 ,  徐帅

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01C15/06

摘要： 一种三维激光扫描用标靶装置，其标靶由用作球面标靶的球面壳体和用作平面标靶的平面壳体组成；其支架由上端与半球形标靶活动连接的“U”形靶座、与靶座下端连接并可调节其长度的支撑杆和底座组成；平面壳体下面设有倒“T”形环状槽，环状槽中有可沿环形槽移动的“工”字形标志物；球面壳体上涂装白色荧光涂料；平面壳体上表面有“十”字形图案。该标靶装置可实现平面标靶与球形标靶的转换，将球面标靶和平面标靶集于一身，克服了分别携带两种标靶的不便；可根据需要改变半球形标靶平面壳体上标志物的数量与位置，以区分探测环境下的不同标靶并提高配准精度，提高同一扫描区域中不同标靶的辨识度。