本实用新型属于单轴机械手加工技术领域，具体为一种表面处理装置，包括加工箱体、箱门、用于对机械手臂加工前后进行风干清洗的清洁机构、用于对机械手臂进行静电处理的喷涂机构；有益效果如下：通过设置有转盘、转动轴和旋转紧固盘，将机械手臂竖向放置在转盘上，再通过第二电动机带动旋转紧固盘旋转，使得夹持在加工箱体的内部，之后通过设置的滑动轮，使得在喷涂过程中，旋转机械手臂使得均匀喷涂，雾化喷头与机械手臂之间形成一个高压电晕放电电场，在静电的作用下，被吸附到带正电荷的工件上去，当粉末到一定厚度时，则会发生“同性相斥”的作用，不会再吸附粉末，从而使各部分的涂层厚度均匀。