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公开(公告)号：CN112951273A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110144518.2
申请日：2021-02-02
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G10L25/51 , G10L21/0216 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种基于麦克风阵列和机器视觉的数控机床刀具磨损监控装置，包括前后延伸且活塞杆从缸筒前方伸出的液压杆，缸筒的连接有撑托在靠近后端位置处的三角支架和撑托在前端位置处的固定支座，固定支座上开设有供活塞杆穿出的导向孔，活塞杆的前端连接有一侧壁板固连在活塞杆上、另一侧壁板朝前的L型支座，L型支座的朝前壁板上安装有位于前板面上的工业相机，朝前壁板的下方连接有朝前的麦克风阵列。利用声音信号和图像信号的结合，实现对刀具损坏点的精确识别并及时抵近观察，以提高刀具特征拍照精度和效率。
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公开(公告)号：CN112966560A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110150893.8
申请日：2021-02-03
申请人： 郑州大学
发明人： 郝旺身 , 冀科伟 , 张二亮 , 李晨阳 , 董辛旻 , 刘雨曦 , 李伟 , 李继康 , 赵露露 , 闫昊 , 崔俊博 , 陈宏 , 梁川 , 郝伟 , 陈磊 , 雷文平 , 王丽雅 , 李凌均
摘要： 本发明涉及一种基于反卷积成像的电主轴故障诊断方法和装置。包括：（1）通过麦克风阵列测量电主轴在相对应正常和故障状态下的声场信息成立正常和故障样本库；（2）利用波束形成算法对麦克风阵列采集得到的样本进行源像重构矩阵；（3）利用反卷积算法对声源面进行处理，确定噪声源具体所在位置；（4）根据声场的声压确定声源面重构矩阵的灰度等级，得到对应的声像灰度图；（5）结合声源面重构矩阵提取的奇异值特征和声像灰度图提取的灰度共生矩阵的纹理特征，输入卷积神经网络进行训练分类，得到该故障诊断模型。本发明兼顾了噪声源识别定位以及故障检测的特点，拓展了声像识别的应用场景。
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公开(公告)号：CN112951273B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110144518.2
申请日：2021-02-02
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G10L25/51 , G10L21/0216 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种基于麦克风阵列和机器视觉的数控机床刀具磨损监控装置，包括前后延伸且活塞杆从缸筒前方伸出的液压杆，缸筒的连接有撑托在靠近后端位置处的三角支架和撑托在前端位置处的固定支座，固定支座上开设有供活塞杆穿出的导向孔，活塞杆的前端连接有一侧壁板固连在活塞杆上、另一侧壁板朝前的L型支座，L型支座的朝前壁板上安装有位于前板面上的工业相机，朝前壁板的下方连接有朝前的麦克风阵列。利用声音信号和图像信号的结合，实现对刀具损坏点的精确识别并及时抵近观察，以提高刀具特征拍照精度和效率。
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公开(公告)号：CN218983440U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223264999.X
申请日：2022-12-07
申请人： 郑州大学
摘要： 本实用新型公开了一种齿轮倒棱装置，包括用于支撑装置的底板、用于收集降温作业后产生的污水的收集框、用于对齿轮进行倒棱作业的切割机构、用于倒棱作业降温的冷却机构，还包括用于快速更换代加工齿轮进行加工的送料机构；所述收集框设置在所述底板上方，所述切割机构设置在所述底板上方，所述冷却机构设置在所述切割机构上方，所述送料机构设置在所述底板上方，且位于所述切割机构后方；本实用新型在使用时，第三电机通过第一螺纹杆带动第一活动块进行移动，以此将齿轮固定，第二电机通过安装板带动滑动框进行旋转，以此带动齿轮进行旋转，第一电机通过转盘带动第二电机进行旋转，以此带动齿轮传送至合适位置。
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公开(公告)号：CN218854596U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223156665.0
申请日：2022-11-28
申请人： 郑州大学
摘要： 本实用新型属于单轴机械手加工技术领域，具体为一种表面处理装置，包括加工箱体、箱门、用于对机械手臂加工前后进行风干清洗的清洁机构、用于对机械手臂进行静电处理的喷涂机构；有益效果如下：通过设置有转盘、转动轴和旋转紧固盘，将机械手臂竖向放置在转盘上，再通过第二电动机带动旋转紧固盘旋转，使得夹持在加工箱体的内部，之后通过设置的滑动轮，使得在喷涂过程中，旋转机械手臂使得均匀喷涂，雾化喷头与机械手臂之间形成一个高压电晕放电电场，在静电的作用下，被吸附到带正电荷的工件上去，当粉末到一定厚度时，则会发生“同性相斥”的作用，不会再吸附粉末，从而使各部分的涂层厚度均匀。
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公开(公告)号：CN216963557U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220496005.8
申请日：2022-03-07
申请人： 郑州大学
摘要： 本实用新型涉及一种趣味幼教存钱罐玩具。包括后侧铰接的罐体和罐盖，罐体两侧对称设置连杆组，连杆组包括第一、第二连杆，两连杆的一端分别铰接在罐体和罐盖上，第一连杆的另一端铰接在第二连杆中部，两个第二连杆另一端连接有横板，横板上设置U形围板，U形围板内间隔设置两电极片，第二连杆由舵机驱动，当硬币放置在U形围板内的两个电极片上时导通开关电路，使舵机带动第二连杆向上转动以打开罐盖，第二连杆向上转动至一定角度后硬币滑落入罐体内并断开两个电极片之间的电连接，罐盖在重力作用下自动向下闭合在罐体上。该玩具趣味十足，隐含简单电学原理和机械原理，可对幼儿起到电学和机械的启蒙作用，吸引探索学习兴趣，可提高动手能力。
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