本实用新型公开一种起重机后拉杆微调装置及其起重机后三角机构，涉及起重机设备技术领域，包括设置在连接座上的偏心轴套，偏心轴套包括筒状本体和连接在筒状本体端部的环形凸缘，筒状本体上设置有用于连接后拉杆的偏心轴孔，环形凸缘上与筒状本体同轴心的圆形轨迹上设置有若干腰型圆弧孔，连接座上开设有转动套设筒状本体的安装孔，安装孔的周圈与安装孔同轴心的圆形轨迹上设置有若干螺栓孔，腰型圆弧孔对应至少一个螺栓孔，锁紧螺栓贯穿腰型圆弧孔并螺纹连接在螺栓孔内。本实用新型通过偏心轴套带动后拉杆调整，利用螺栓孔和腰型圆弧孔，实现偏心轴套旋转位置的无极调节，从而能够在设计范围内通过偏心轴套的无极旋转实现对后拉杆的线性微调。