本实用新型提供一种域控制器的支架组装设备，包括机架，所述机架上依次设有上料机构、抓取移送机构、定位压紧机构以及锁紧机构；上料机构上料域控制器主体、左支架以及右支架；所述抓取移送机构抓取上料的域控制器主体、左支架以及右支架，并移送至定位压紧机构；所述定位压紧机构包括旋转驱动件以及承接座，所述承接座供域控制器主体放置，承接座的上方以及两侧分别连接有上压紧组件、左压紧组件以及右压紧组件，以压紧于域控制器主体的顶面，以及将左支架和右支架分别压紧于域控制器主体的侧面；所述锁紧机构将左支架和右支架分别锁紧于域控制器主体的两侧面。本实用新型自动进行域控制器的左支架和右支架的组装，提高生产效率和组装效果。