-
公开(公告)号：CN109940388B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910348253.0
申请日：2019-04-28
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开一种花洒自动装配线，涉及花洒组装设备领域，包括锁螺丝机和本体组装模块，所述锁螺丝机上设有上料缓存工位、下料缓存工位和位于上料缓存工位和下料缓存工位之间的若干锁螺丝工位；所述本体组装模块包括配件组装机、视觉测漏机、上盖输送线、中心孔锁螺丝机和两个本体组装机械手，所述配件组装机包括分别输送增压器、O型圈和垫片的三个震动盘以及沿直线滑轨移动的一配件组装机械手。本发明提供的装配线组装速度快、工作效率高，减少员工工作量和企业人工成本。
-
公开(公告)号：CN118644659A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410756084.5
申请日：2024-06-12
申请人： 集美大学 , 厦门力巨自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿下巡检排险机器人目标检测方法及系统，该方法中包括：采集机器人前方的三维点云数据和图像数据；对图像数据进行语义分割，得到图像的语义特征；将三维点云数据与图像的语义特征进行融合，得到图像内各像素的语义特征与点云的映射关系，并从三维点云数据中剔除未有映射关系的点云；对三维点云数据中的各点进行遍历，针对每个点，结合其近邻点得到特征编码；然后将编码分别输入结合注意力机制的连续卷积网络和点云池化操作；最后将点云池化操作的输出与结合注意力机制的连续卷积网络的输出进行拼接，得到融合后的点云数据；通过融合后的点云数据进行目标检测。本发明大大提高了排险探测的精度和成功率。
-
公开(公告)号：CN118636379A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410783716.7
申请日：2024-06-18
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种二次注塑自动生产线、二次注塑工艺，涉及注塑设备技术领域。包括传动流水线，还包括设置在传动流水线沿线的模具植入模块、预热模块、注塑模块、搬运机械手模块、上模拆除模块、取料头模块、强脱模块以及下料模块；通过本方案提高了细小零件二次注塑的自动化程度，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN117781861A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311743473.6
申请日：2023-12-18
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种利用视觉引导计算机械末端旋转中心的方法，其包括：固定安装相机对准U轴；在U轴处于角度a下，将特征点移至相机的中心，得出U轴的物理位置P0；对U轴先顺时针旋转至a+A角度，得出U轴的物理位置PA+，逆时针旋转至a‑A角度，得出U轴的物理位置PA‑，通过P0、PA+、PA‑计算出U轴的旋转中心及相对于特征点的相对偏差dx，dy；将U轴旋转至a+180°，基于dx，dy移动XY轴，使特征点处于相机的中心像素点周边；在U轴处于a角度、a+180°角度时，将特征点移动至相机的中心像素点，当特征点与相机的中心像素点偏差小于收敛值r时，得出U轴对应的位置PC1及PC0；计算PC1及PC0的中点，得到U轴的旋转中心。本发明保证执行末端旋转中心在要求的精度范围内。
-
公开(公告)号：CN117087305B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311363849.0
申请日：2023-10-20
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开一种多层对位叠合设备以及方法，包括支撑框架，以及下贴合机构和上贴合机构，所述下贴合机构可相对所述支撑框架的长度方向移动，所述上贴合机构固定设于所述下贴合机构的传送路径上；所述上贴合机构包括安装支架以及贴合上平台；所述贴合上平台包括依次设置的固定座、浮动连接座以及上贴合头，所述浮动连接座带动所述上贴合头的至少两相对侧边分别相对所述固定座进行Z轴方向的调节；所述下贴合机构的同一平面设置有至少三个测高传感器，所述测高传感器的其中三个不共线，所述测高传感器的检测头朝向上方，以对所述上贴合机构的所述上贴合头的底面进行检测。本发明提升叠合的镜片的上下平行度，满足AR眼镜的平行度精度要求。
-
公开(公告)号：CN117087305A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311363849.0
申请日：2023-10-20
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开一种多层对位叠合设备以及方法，包括支撑框架，以及下贴合机构和上贴合机构，所述下贴合机构可相对所述支撑框架的长度方向移动，所述上贴合机构固定设于所述下贴合机构的传送路径上；所述上贴合机构包括安装支架以及贴合上平台；所述贴合上平台包括依次设置的固定座、浮动连接座以及上贴合头，所述浮动连接座带动所述上贴合头的至少两相对侧边分别相对所述固定座进行Z轴方向的调节；所述下贴合机构的同一平面设置有至少三个测高传感器，所述测高传感器的其中三个不共线，所述测高传感器的检测头朝向上方，以对所述上贴合机构的所述上贴合头的底面进行检测。本发明提升叠合的镜片的上下平行度，满足AR眼镜的平行度精度要求。
-
公开(公告)号：CN116931272A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310791760.8
申请日：2023-06-30
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种两相对平台调平方法及系统，该方法中包括：在第一平台上设置经过第一平台的中心且相互垂直的两个调整轴；通过至少三个距离传感器测量第一平台与第二平台之间的距离，且第一距离传感器与第二距离传感器的测量位置相对于第一调整轴对称、第二距离传感器与第三距离传感器的测量位置相对于第二调整轴对称；基于两个传感器的测量值和两个传感器的测量位置之间的距离，计算两个调整轴需要调整的角度；基于计算的两个调整轴需要调整的角度调整两个调整轴。本发明实现了两个相对平台的自动调平。
-
公开(公告)号：CN115847080A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211563323.2
申请日：2022-12-07
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供一种域控制器自动组装线以及组装方法，包括机架，所述机架上设有传输装置，所述传输装置用于传送中框、风扇、电路板、底盖、左支架以及右支架；沿着传输装置的传送路径依次设有风扇组装装置、翻转中框装置、电路板组装装置、底盖组装装置以及支架组装装置；所述风扇组装装置将风扇锁紧于中框；所述翻转中框装置抓取位于传输装置上的中框，并带动翻转，后将其重新放置于传输装置上；所述电路板组装装置将位于传输装置上的电路板组装于翻转后的中框上；所述底盖组装装置将底盖组装罩设于中框上；所述支架组装装置以将左支架和右支架分别组装于底盖的两侧。本发明自动进行域控制器的多个零件的组装，提高生产效率和组装效果。
-
公开(公告)号：CN115753814A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211383202.X
申请日：2022-11-07
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种液晶面板侧边封胶的AOI检测方法、装置及存储介质，该方法包括：S1，利用相机在侧边封胶的过程中拍照，根据照片确定拍照时封胶的边缘、封胶的边缘与液晶面板基材的位置关系，并从而获得拍照时封胶的胶宽和/或胶厚；S2，判断所获取的胶宽和/或胶厚是否满足预先设定的胶宽和/或胶厚要求；如是，则确定封胶的胶宽和/或胶厚合格；否则，确定封胶的胶宽和/或胶厚不合格，并报警。利用上述技术方案，实现了在生产线上对液晶面板的封胶过程质量进行实时检测，检测结果更加精准，可快速及时发现异常不良产品，及时剔除处理，提高了生产产品的良率，减少了返修和报废的成本，提高了经济效益。
-
公开(公告)号：CN114602832A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210248735.0
申请日：2022-03-14
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本发明提供了一种回转型综合实训系统，包括：安装平台和设置于所述安装平台上且呈“口”字形依次布置的上料单元、流转单元、加工单元、视觉检测单元、下料单元、分拣单元，分别电连接于显示控制装置，所述显示控制装置与所述视觉检测单元和下料单元通信连接于智能网关；所述智能网关具有一用于连接至客户终端的接口；所述显示控制装置，用于接收由客户终端派发的订单信息，并根据订单信息生成相应的指令给上料单元、流转单元、加工单元、视觉检测单元、下料单元、分拣单元；通过本发明，使得实训台可以实现从互联网下单到工件加工完毕整个流程的生产过程，并且整个流程呈回转型构造，可以减小占地面积，同时使整个结构紧凑，教学使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
175 条记录 (耗时 0.084 秒)
