本实用新型公开了主梁转体与顶推相结合施工的连续刚构桥结构，连续刚构桥为三跨或五跨，由主梁、桥墩和承台组成，主梁由悬臂施工梁段、中跨合龙梁段、边跨顶推梁段组成，主梁内设置预应力钢束，承台分为上承台和下承台，上、下承台内或之间设置转体球铰；边跨顶推梁段在非桥梁设计位置处制作，通过横向顶推或顺桥向顶推与悬臂施工梁段的梁端相接，预应力钢束穿过悬臂施工梁段与边跨顶推梁段。本实用新型与现有技术相比的优点在于：弥补了连续刚构桥悬臂浇筑法施工工期长、风险大、不可控因素众多等缺陷以及顶推施工应用的局限性。可在主梁转体后迅速与预制段进行连接。大量减少施工工期，减少逐段施工的复杂程度以及现场不安全因素。