本实用新型涉及涉及一种全断面岩石掘进机的主驱动结构及全断面岩石掘进机，主驱动结构包括驱动支撑箱体和多个驱动单元。驱动支撑箱体包括端面板和环形连接板，环形连接板位于远离主梁的一侧。多个驱动单元设置于环形连接板所在的一侧，多个驱动单元固定安装于端面板下方。在环形连接板的顶部上设置异形结构，异形结构用于支承主推进油缸的部分区域以及部分支护系统。通过将多个驱动单元设置于端面板的下方，其上方的空间得到充分的利用，将其上方设置成异形结构，异形结构处能够容纳部分部分支护系统，提高了支护系统的支护空间，从而在保证主推油缸系统空间的情况下，极大的降低了空顶距，支护系统的灵活性、效率大大提高。