本实用新型涉及一种电芯旋转夹取结构，包括用于安装在机械臂上的旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板下方固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴下方固定有衔接旋转气缸安装板，所述衔接旋转气缸安装板上固定安装有夹持驱动气缸所述夹持驱动气缸下方固定安装有由夹持驱动气缸驱动的一对夹爪，本实用新型设计的一种电芯旋转夹取结构能够满足现有的电芯的转运要求，实现对电芯的夹取转运，能够更换单个电芯同一方向上的正负极性，并且能够改变电芯的放置姿态。