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公开(公告)号：CN117945144B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410349614.4
申请日：2024-03-26
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本发明适用于电芯生产加工设备领域，提供了一种用于电芯搬运的搬运抓手；包括：转移部件；和夹取部件，夹取部件设置转移部件的输出端上；转移部件用于驱动夹取部件移动；夹取部件包括：安装在转移部件输出端的支座；设置在支座底部不少于两个吸附组件，吸附组件包括负压管和设置在负压管底部的吸附嘴；负压管上下弹性滑动安装在支座上；弹性转动设置在支座两侧的两个夹爪；设置在夹爪和与夹爪相邻的负压管之间的传动结构；传动结构用于在吸附嘴吸附电芯后上升时驱动夹爪向电芯靠近，且在卸料时驱动两侧的夹爪缓慢张开；设置在负压管上的锁定机构。本发明通过设置吸附嘴，避免现有技术夹取过程中挤压变形的情况。
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公开(公告)号：CN117945144A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410349614.4
申请日：2024-03-26
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本发明适用于电芯生产加工设备领域，提供了一种用于电芯搬运的搬运抓手；包括：转移部件；和夹取部件，夹取部件设置转移部件的输出端上；转移部件用于驱动夹取部件移动；夹取部件包括：安装在转移部件输出端的支座；设置在支座底部不少于两个吸附组件，吸附组件包括负压管和设置在负压管底部的吸附嘴；负压管上下弹性滑动安装在支座上；弹性转动设置在支座两侧的两个夹爪；设置在夹爪和与夹爪相邻的负压管之间的传动结构；传动结构用于在吸附嘴吸附电芯后上升时驱动夹爪向电芯靠近，且在卸料时驱动两侧的夹爪缓慢张开；设置在负压管上的锁定机构。本发明通过设置吸附嘴，避免现有技术夹取过程中挤压变形的情况。
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公开(公告)号：CN219132360U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202320242187.0
申请日：2023-02-17
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种电芯旋转夹取结构，包括用于安装在机械臂上的旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板下方固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴下方固定有衔接旋转气缸安装板，所述衔接旋转气缸安装板上固定安装有夹持驱动气缸所述夹持驱动气缸下方固定安装有由夹持驱动气缸驱动的一对夹爪，本实用新型设计的一种电芯旋转夹取结构能够满足现有的电芯的转运要求，实现对电芯的夹取转运，能够更换单个电芯同一方向上的正负极性，并且能够改变电芯的放置姿态。
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公开(公告)号：CN219193706U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320242284.X
申请日：2023-02-17
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型涉及一种电芯变距机构，包括抓手主体板和位于抓手主体板上的镂空的导槽，所述抓手主体板下方固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨上设有若干个滑块，所述滑块下方固定连接有电芯旋转夹取结构，所述抓手主体板上方固定安装有变距气缸，滑块穿过导槽与变距气缸的输出端固定连接，滑块由变距气缸驱动，沿直线滑轨路径往复运动，本实用新型设计的一种电芯变距机构能够方便地调整电芯间距使每个电芯放置的距离相同。
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