本实用新型公开了一种超声波探头平移压油检测机构，包括固定板，平移装置，伸缩装置以及压油装置；所述伸缩装置驱动连接压油装置，通过伸缩装置的伸缩带动压油装置相对被涂抹物件进行垂直移动，带动压油装置与被涂抹物件进行贴合/脱离；所述伸缩装置与压油装置配合连接并一体设置于固定板上；所述平移装置驱动连接固定板，通过平移装置的平移带动固定板相对被涂抹物件进行横向移动。本方案结构简单并且部件安装紧凑，能够大大提高压油机构在运行时的可靠性。同时，其通过设置平移装置能够带动平移压油机构进行平移，无需人工进行搬离，提高了压油机构工作的效率。