本实用新型提供了一种双喷嘴3D打印机，属于增材制造技术领域，包括供料装置、粉碎装置、挤出装置、加热装置及传动装置，挤出装置包括双螺杆挤出器和单螺杆挤出器，双螺杆挤出器包括第一料筒、主螺杆、副螺杆、第一驱动机构及主喷嘴，主螺杆和副螺杆具有啮合连接段，供料装置与第一料筒相连接，加热装置与第一料筒连接，单螺杆挤出器包括第二料筒、传输螺杆、第二驱动机构及副喷嘴，粉碎装置与第二料筒相连接，用于向第二料筒加入废料；加热装置与第二料筒连接，用于加热第二料筒内的废料；传动装置用于与驱动挤出装置移动。本实用新型提供的双喷嘴3D打印机，提高打印效率，重复利用废料，避免资源浪费。