本实用新型提供一种中空纤维膜制备系统及中空纤维膜垫制备系统，以实现中空纤维膜垫的连续制备，包括：投料装置和成型装置；所述投料装置包括：铸膜原液输送单元和芯料输送单元；所述成型装置包括初步成型单元、中空纤维膜输送单元和定型处理单元；所述初步成型单元包括具有内输送道和围绕内输送道设置的外输送道的双层管状喷嘴；所述外输送道的入口端与所述铸膜原液输送单元的输出端连通，所述内输送道的入口端与所述芯料输送单元的输出端连通；所述中空纤维膜输送单元的起始端与所述内输送道及所述外输送道的出口端连接，所述中空纤维膜输送单元用于输送自所述出口端输出的初步成型的中空纤维膜经过所述定型处理单元进行定型处理。