本实用新型公开了农业水果蔬菜采摘技术领域的水果采摘分拣一体机，采用如下的技术方案：包括机械臂装置及连接于机械臂装置工作端的夹持采摘爪和摄像头，机械臂装置通过固定件连接在车体上，用于将采摘的水果输送到传送单元上方，包括具有缓冲掉落压力的漏斗和将水果传送至分拣单元的传送件，包括对送入的水果进行图像采集的机器视觉模块，机器视觉模块通过双舵机控制旋转，将采集的图像信息通过主控机进行图像处理，再由分拣器根据主控机的指令对所识别的水果进行分拣至各个分拣箱内，能够实时实地进行采摘和同步分拣的功能，提高品质检测水果的流畅性、连贯性及品质检测效率。