公开(公告)号：CN116267229A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310332578.6

申请日：2023-03-31

申请人： 吕梁学院

发明人： 雒珊 ,  王洪爽 ,  岳嘉龙 ,  刘晓竹 ,  宋芸芸 ,  秦浩伟

IPC分类号： A01D46/30 ,  G06V20/68 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  B07C5/10 ,  B07C5/342 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

摘要： 本发明公开了农业水果蔬菜采摘技术领域的水果采摘分拣一体机，采用如下的技术方案：包括机械臂装置及连接于机械臂装置工作端的夹持采摘爪和摄像头，机械臂装置通过固定件连接在车体上，用于将采摘的水果输送到传送单元上方，包括具有缓冲掉落压力的漏斗和将水果传送至分拣单元的传送件，包括对送入的水果进行图像采集的机器视觉模块，机器视觉模块通过双舵机控制旋转，将采集的图像信息通过主控机进行图像处理，再由分拣器根据主控机的指令对所识别的水果进行分拣至各个分拣箱内，能够实时实地进行采摘和同步分拣的功能，提高品质检测水果的流畅性、连贯性及品质检测效率。

公开(公告)号：CN220406377U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202321493370.4

申请日：2023-06-13

申请人： 吕梁学院

发明人： 刘晓竹 ,  雒珊 ,  秦浩伟 ,  杨宇泰 ,  张潇洋

IPC分类号： B07C5/10 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

摘要： 本实用新型公开了水果快递分拣设备，包括水果传送机体、水果图片采集摄像头及分拣系统软件、分拣舵机和分拣导料拨板，水果传送机体的一侧设置有水果图片采集摄像头及分拣系统软件，水果图片采集摄像头及分拣系统软件的内部设置有MATLAB图片处理、水果图像数据集建立、YOLO特征识别模型训练以及PYQT界面显示模块单元。本实用新型通过在本作品利用水果传送机体将水果传送到水果图片采集摄像头及分拣系统软件附近进行水果图片的拍摄，并使用水果图片采集摄像头及分拣系统软件内MATLAB来进行图像处理，通过使用形态学降噪和边缘提取等技术，提取出水果的种类、大小、色度等特征信息。

公开(公告)号：CN219373154U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320678806.0

申请日：2023-03-31

申请人： 吕梁学院

发明人： 雒珊 ,  王洪爽 ,  岳嘉龙 ,  刘晓竹 ,  宋芸芸 ,  秦浩伟

IPC分类号： A01D46/30 ,  G06V20/68 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  B07C5/10 ,  B07C5/342 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

摘要： 本实用新型公开了农业水果蔬菜采摘技术领域的水果采摘分拣一体机，采用如下的技术方案：包括机械臂装置及连接于机械臂装置工作端的夹持采摘爪和摄像头，机械臂装置通过固定件连接在车体上，用于将采摘的水果输送到传送单元上方，包括具有缓冲掉落压力的漏斗和将水果传送至分拣单元的传送件，包括对送入的水果进行图像采集的机器视觉模块，机器视觉模块通过双舵机控制旋转，将采集的图像信息通过主控机进行图像处理，再由分拣器根据主控机的指令对所识别的水果进行分拣至各个分拣箱内，能够实时实地进行采摘和同步分拣的功能，提高品质检测水果的流畅性、连贯性及品质检测效率。