本实用新型公开了一种铁路空腹式预应力混凝土连续刚构桥。铁路对桥梁在活载作用下的挠度和梁端转角有着严格要求，当跨度增加时，连续刚构为满足铁路的需求，梁高会成倍增加。本实用新型主梁中部下方设置刚构墩，主梁和刚构墩固结；主梁两侧下方设置桥墩；刚构墩和桥墩下方设置承台和桩基；主梁位于刚构墩处包括上部箱梁和下部矩形梁，其余部位为箱梁；上部箱梁和下部矩形梁固结，中间形成空心结构；主梁与刚构墩固结处设置两道横隔板。本实用新型靠近刚构墩处的主梁由上部箱梁和下部矩形梁固结，中间为空心结构，主梁与刚构墩固结处设置横隔板，增加了断面惯性矩，无需增加梁高，便可满足受力要求。