本实用新型公开的一种用于机尾拆卸的连接结构及其无人机，用于无人机机尾的拆卸折叠及快速对接连接，包括机体和机尾尾梁，机体与机尾尾梁的对接连接处为中空的筒体结构；机尾尾梁的对接端面处内套安装有一用于端面对接连接的尾梁镶嵌件，机体后端对接端面处内套安装有与所述尾梁镶嵌件贴合对接的连接镶嵌件；机尾尾梁的尾梁镶嵌件与所述机体的连接镶嵌件之间设置有至少一个、用于两者之间相互插套定位的定位对接部；机尾尾梁与所述机体的对接处两侧设置有两个沿两侧对称分布、翻扣对接后用于两者之间相互锁紧固定的拆卸锁紧部；整个机尾拆卸的连接结构简单、可靠性高，利于机体折叠运输。