本实用新型提供一种轨枕铺设装置，涉及轨枕铺设技术领域，包括车体与侧板，所述车体内开设有一号槽与二号槽，所述一号槽内转动设置有辊轮，所述二号槽内设置有履带组件，所述履带组件包括履带与凸起块以及连接轴，所述履带内壁设置有内齿，所述连接轴上固定连接齿轮且齿轮与履带的内齿啮合，所述履带的外围一体设置凸起块，所述履带上放置有轨枕，所述二号槽内分别设置有二号电动伸缩杆与一号电动伸缩杆。本实用新型因在车体内分别转动设置履带与辊轮，在轨枕移动的时候会使履带与辊轮随之转动，这样轨枕与车体之间不会硬性接触，使轨枕在移动过程摩擦力小不会偏斜磨损同时便于移动，从而更好的保护轨枕，为轨枕铺设提供便利。