本实用新型涉及轨道巡检机器人技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人防坠落装置，所述行走装置顶部镜像对称安装有防坠落装置，在行走装置的一侧镜像对称安装有加强板，防坠落装置防止行走装置脱出轨道，加强板加固行走装置的强度和刚性。本实用新型的有益效果是：本实用新型的防坠落分为两部分，一部分为安装于行走装置顶部的防坠落本体部分；一部分为与行走装置一体的加强板部分。两部分构成安全冗余设计。与其他防坠落装置相比，此装置具有结构简单、安装方便、安全可靠等优点。