公开(公告)号：CN116551650A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310644385.4

申请日：2023-05-31

申请人： 山东高速股份有限公司 ,  山东高速工程检测有限公司 ,  上海柔克智能科技有限公司

发明人： 边兆军 ,  闫晨 ,  朱振祥 ,  南骁聪 ,  段美栋 ,  郭洪 ,  李昌辉 ,  李燕 ,  朱德保 ,  孙宽鹏 ,  马银强 ,  董振伟 ,  陈雷动

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

摘要： 本发明涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人定位及其保障系统和方法，机器人本体包括底板单元，底板单元上安装有滑动连接轨道的主动单元和从动单元，底板单元上的框架上固定有条形码识别单元、条形码清扫单元和控制盒，轨道的一侧粘贴有若干条形码。本发明解决了轨道机器人在轨道上运动时定位精度较低，机器人停车位置不准确，并且受环境因素影响较大的等定位精度问题，也解决了一些基于感应开关和FRID读卡器定位系统扩展性低、成本高的问题。

公开(公告)号：CN219648174U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202321079090.9

申请日：2023-05-08

申请人： 山东高速股份有限公司 ,  山东高速工程检测有限公司 ,  上海柔克智能科技有限公司

发明人： 边兆军 ,  闫晨 ,  李燕 ,  南骁聪 ,  马银强 ,  孙宽鹏 ,  王安涛 ,  余佳兴 ,  王玉霞

IPC分类号： B08B1/02 ,  B08B13/00

摘要： 本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人充电极片清扫装置，所述充电极片清扫装置安装在充电站装置的前后方向两侧，充电极片清扫装置由清扫支架、清扫压板和橡胶清扫片组成，清扫支架和清扫压板之间夹持橡胶清扫片，橡胶清扫片刮擦充电极片污秽并扫除轨道机器人的本体充电座上表面的金属屑。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用刚性的支架与柔性并且绝缘的橡胶清扫片安装于充电站装置上，依靠轨道机器人自身动力穿过充电站装置时，轨道机器人本体的弹性充电极片与橡胶清扫片刮擦，将弹性极片上的污秽物及金属屑剐蹭干净，保证充电安全。

公开(公告)号：CN219651186U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202321159455.9

申请日：2023-05-15

申请人： 山东高速股份有限公司 ,  山东高速工程检测有限公司 ,  上海柔克智能科技有限公司

发明人： 李昌辉 ,  王琳 ,  郭洪 ,  边兆军 ,  闫晨 ,  李燕 ,  朱德保 ,  马银强 ,  孙宽鹏 ,  马庆雷 ,  王安涛

IPC分类号： B61F9/00 ,  B61D15/08 ,  B25J5/02

摘要： 本实用新型涉及轨道巡检机器人技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人防坠落装置，所述行走装置顶部镜像对称安装有防坠落装置，在行走装置的一侧镜像对称安装有加强板，防坠落装置防止行走装置脱出轨道，加强板加固行走装置的强度和刚性。本实用新型的有益效果是：本实用新型的防坠落分为两部分，一部分为安装于行走装置顶部的防坠落本体部分；一部分为与行走装置一体的加强板部分。两部分构成安全冗余设计。与其他防坠落装置相比，此装置具有结构简单、安装方便、安全可靠等优点。

公开(公告)号：CN219987631U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202321214469.6

申请日：2023-05-19

申请人： 山东高速股份有限公司 ,  山东高速工程检测有限公司 ,  上海柔克智能科技有限公司

发明人： 朱振祥 ,  许思思 ,  李昌辉 ,  边兆军 ,  闫晨 ,  李燕 ,  余佳兴 ,  马银强 ,  孙宽鹏 ,  牟新伟

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人驱动装置，本体底板上安装有驱动装置和从动装置，驱动装置和从动装置滑动连接在轨道上，在驱动装置和从动装置底部安装转向轴，转向轴连接本体底板。本实用新型的有益效果是：采用两侧竖向布置驱动轮，依靠机器人本体自动提供下压力从而保证了驱动摩擦力，提高了机器人运动效率。可搭配使用“工”字型轨道，降低了轨道系统搭建成本。本驱动装置与机器人本体用轴连接，使得机器人可应用在弯轨环境中，拓展了机器人的使用环境。

公开(公告)号：CN219649885U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202321172334.8

申请日：2023-05-16

申请人： 山东高速股份有限公司 ,  山东高速工程检测有限公司 ,  上海柔克智能科技有限公司

发明人： 许思思 ,  段美栋 ,  朱振祥 ,  边兆军 ,  闫晨 ,  朱德保 ,  李燕 ,  马银强 ,  牟新伟 ,  孙宽鹏 ,  王玉霞

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人驱动导向装置，行走装置的内侧上方对称设置有浮动导向装置，在浮动导向装置的下方对称设置有限位导向装置，浮动导向装置和限位导向装置将轨道挤在中间。本实用新型采用两侧对称、上下分体的布置方式，固定在行走装置内侧，牢牢的将轨道挤在中间。其中上部分为可动的浮动导轮，下部分为与轨道留有一定缝隙的固定导向轮。使得机器人运动时始终位于轨道中间，从而使得机器人在轨道中运行更加平稳，并且能适应弯轨运行的环境中。由于本装置在轨道正下方也添加了导向轮，当机器人上下坡时，可以牢牢卡住轨道，避免驱动轮丧失摩擦力。使得轨道机器人可运行在运行于上下坡轨道。

公开(公告)号：CN217267181U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220988079.3

申请日：2022-04-26

申请人： 山东高速股份有限公司

发明人： 闫晨 ,  李燕 ,  马银强 ,  董振伟 ,  魏鑫 ,  王雷 ,  孙宽鹏

IPC分类号： E01H1/08

摘要： 本实用新型公开了垃圾清理技术领域的一种高速公路养护中分带的垃圾清理装置，包括固定板，所述固定板上设有清理箱，清理箱上滑动设有挡板，挡板通过伸缩缸推动，固定板上设有控制件，控制件上滑动设有清理管，清理管与驱动件连接，利用吸尘器原理将垃圾吸入清理箱内；所述控制件包括支撑柱，支撑柱上设有定位孔，支撑柱上设有支撑架，支撑架上转动设有第一齿轮，支撑柱上转动设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。本实用新型清理管高度可调节，便于清理人员操作，内球配合外球设置，便于清理管的角度及长度的调节，便于吸取，上仓和下仓设置，有效的将上仓内的垃圾存储在下仓内，配合挡板，便于清理的进行，避免清理效率的降低。