本实用新型提供一种泥水平衡顶管机，属于顶管机领域。包括：隔板将主壳体分隔为泥水腔和安装腔，刀盘架转动安装在主壳体上，刀盘架上设置有若干钻刀，环形圆台式过滤网固定安装在隔板与主壳体的内壁之间，圆柱形的粉碎辊转动安装在泥水腔内，粉碎辊位于环形圆台式过滤网的内侧，粉碎辊的外壁与环形圆台式过滤网的内壁相配合，排泥管用于进行排泥，进水管用于进水。顶管机掘进时，石头将会进入粉碎辊与环形圆台式过滤网之间进行破碎，同时由于粉碎辊与环形圆台式过滤网之间的粉碎区域呈外大内小状，在对较大块的石头进行粉碎时，会将石头从大到小逐渐的进行破碎，破碎效果更好。