本申请涉及机器人柔性轨道技术领域，更具体地，涉及一种用于与柔性轨道固定的固定套环。本申请提供了一种可以方便与柔性轨道固定连接的自锁紧结构，并且通过扭动锁紧状态的锁紧段使锁紧段与第一弯折段分离，可以方便的从柔性轨道上拆除固定套环或对固定套环与柔性轨道的固定位置进行调整。在本申请一些实施例中，固定套环与柔性轨道固定连接，防止了标签固定结构被巡检机器人带动。在固定套环与柔性轨道固定连接的情况下，减振件连接于固定套环与竖向件之间，可以减少所述竖向件的振动，使巡检机器人扫描时竖向件上的标签在扫描范围内。