-
公开(公告)号：CN116540341A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310607893.5
申请日：2023-05-26
申请人： 北京小龙潜行科技有限公司
摘要： 本申请涉及成像技术领域，更具体地，涉及一种光通组件、光通组件的设置方法以及图像采集装置。本申请通过设计隔断层以及光通孔在滤光片表面作隔断，光线经一个光通孔进出一个相配的摄像头，降低了滤光片表面的各种光线对深度相机的各个摄像头之间的干扰，提高了图像质量。通过这样的设计，降低了深度相机与滤光片所需安装平行度，摄像头无需紧贴滤光片，摄像头与滤光片之间的距离可以变为比较大的距离，所需的零件加工精度大幅降低，加工和安装成本大幅降低。
-
公开(公告)号：CN116551738A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310502739.1
申请日：2023-05-06
申请人： 北京小龙潜行科技有限公司
摘要： 本申请涉及机器人柔性轨道技术领域，更具体地，涉及一种布置于柔性轨道上的标签固定结构。本申请提供了一种可以方便与柔性轨道固定连接的自锁紧结构，并且通过扭动锁紧状态的锁紧段使锁紧段与第一弯折段分离，可以方便的从柔性轨道上拆除固定套环或对固定套环与柔性轨道的固定位置进行调整。在本申请一些实施例中，固定套环与柔性轨道固定连接，防止了标签固定结构被巡检机器人带动。在固定套环与柔性轨道固定连接的情况下，减振件连接于固定套环与竖向件之间，可以减少所述竖向件的振动，使巡检机器人扫描时竖向件上的标签在扫描范围内。
-
公开(公告)号：CN115256421A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211028264.9
申请日：2022-08-25
申请人： 北京小龙潜行科技有限公司
摘要： 本申请涉及机器人轨道技术领域，更具体地，涉及一种柔性轨道过渡组件及巡检机器人柔性轨道系统。在本申请的一些实施例中，本申请的过渡件形成有供巡检机器人移动的过渡件轨道，过渡件轨道与柔性轨道相连接，这样通过设置过渡件轨道的形状可以改变巡检机器人的移动路径，从而避开障碍物。在布置柔性轨道时或运行一段时间后柔性轨道出现下垂时，可以通过例如紧线器、手摇绞盘、花篮螺丝对柔性轨道预紧或拉直，过渡件与柔性轨道间隙配合的形式，能够防止柔性轨道移动时造成过渡件移动，维持了过渡件的初始安装状态。
-
公开(公告)号：CN116661042A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310607894.X
申请日：2023-05-26
申请人： 北京小龙潜行科技有限公司
摘要： 本申请涉及成像技术领域，更具体地，涉及一种光通组件、光通组件的设置方法以及图像采集装置。本申请通过设计隔断层以及光通孔在滤光片表面作隔断，光线经一个光通孔进出一个相配的摄像头，降低了滤光片表面的各种光线对深度相机的各个摄像头之间的干扰，提高了图像质量。通过这样的设计，降低了深度相机与滤光片所需安装平行度，摄像头无需紧贴滤光片，摄像头与滤光片之间的距离可以变为比较大的距离，所需的零件加工精度大幅降低，加工和安装成本大幅降低。
-
公开(公告)号：CN116394307A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310502744.2
申请日：2023-05-06
申请人： 北京小龙潜行科技有限公司
摘要： 本申请涉及机器人柔性轨道技术领域，更具体地，涉及一种悬空式柔性轨道的标签布置方法。本申请可以方便的与柔性轨道锁紧，通过扭动锁紧状态的锁紧段使锁紧段与第一弯折段分离，可以方便的从柔性轨道上拆除固定套环或对固定套环与柔性轨道的固定位置进行调整。在本申请一些实施例中，固定套环与柔性轨道固定连接，防止了标签固定结构被巡检机器人带动。在固定套环与柔性轨道固定连接的情况下，减振件连接于固定套环与竖向件之间，可以减少所述竖向件的振动，使巡检机器人扫描时竖向件上的标签在扫描范围内。
-
公开(公告)号：CN218937543U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223369179.7
申请日：2022-12-15
申请人： 北京小龙潜行科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种电路元件及具有电路元件的测重装置，所述电路元件包括：安装座，其上表面用于安装摄像模块，下表面与数据转接板连接，其中，所述安装座中部具有第一通孔；凸块，设置于所述安装座一侧，且所述凸块设置有两个，两个所述凸块之间形成限位槽；凹槽，设置于远离所述凸块一侧的安装座上，且所述凹槽内用于容纳所述第一电路板上的电路器件。本实用新型不但可以减少水平方向占用空间，而且还有助于提高散热效率。
-
公开(公告)号：CN218285557U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222246823.5
申请日：2022-08-25
申请人： 北京小龙潜行科技有限公司(CN)
摘要： 本申请涉及机器人轨道技术领域，更具体地，涉及一种钢丝绳轨道转向装置及巡检机器人钢丝绳轨道系统。在本申请的一些实施例中，本申请的纵向转向件上表面形成有供巡检机器人移动的纵向转向件轨道，纵向转向件轨道与钢丝绳轨道相连接，通过设置纵向转向件轨道的形状可以改变巡检机器人的移动路径，从而避开障碍物。在布置钢丝绳轨道时或运行一段时间后钢丝绳轨道出现下垂时，可以通过例如紧线器、手摇绞盘、花篮螺丝对钢丝绳轨道预紧或拉直，纵向转向件与钢丝绳轨道间隙配合的形式，能够防止钢丝绳轨道移动时造成纵向转向件移动，维持了纵向转向件的初始安装状态。在本申请的一些实施例中，纵向转向件由下向上凹入形成凹入区域，这样钢丝绳轨道到达纵向转向件的下方不会与纵向转向件碰撞而发生方向改变。
-
公开(公告)号：CN219705248U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321065951.8
申请日：2023-05-06
申请人： 北京小龙潜行科技有限公司
摘要： 本申请涉及机器人柔性轨道技术领域，更具体地，涉及一种用于与柔性轨道固定的固定套环。本申请提供了一种可以方便与柔性轨道固定连接的自锁紧结构，并且通过扭动锁紧状态的锁紧段使锁紧段与第一弯折段分离，可以方便的从柔性轨道上拆除固定套环或对固定套环与柔性轨道的固定位置进行调整。在本申请一些实施例中，固定套环与柔性轨道固定连接，防止了标签固定结构被巡检机器人带动。在固定套环与柔性轨道固定连接的情况下，减振件连接于固定套环与竖向件之间，可以减少所述竖向件的振动，使巡检机器人扫描时竖向件上的标签在扫描范围内。
-
公开(公告)号：CN218935815U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223418865.9
申请日：2022-12-20
申请人： 北京小龙潜行科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种固定装置及具有固定装置的摄像设备，所述固定装置包括：悬挂件，一端安装于安装座上；连接件，与悬挂件另一端连接，连接件上设置有限位区间；支撑件，一端通过第一固定件与连接件活动连接，且支撑件以第一固定件为中心可转动一定角度，且另一端用于安装摄像设备；第二固定件，穿设限位区间以及支撑件，以实现第二固定件可在限位区间内定向调整一定范围，且可将支撑件固定在连接件上的指定位置。本实用新型摄像装置相对于平面可任意位置调整，并且各个摄像装置可分别在支撑件另一端独立调整，并且支撑件可实现以第一固定件与为中心转动至方便的角度，从而实现根据现场的需求调整摄像设备的角度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.033 秒)
