本公开涉及腕臂技术领域，提供了一种腕臂运输装备。该腕臂运输装备通过将转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂形成腕臂组装件，在腕臂周转模块中层叠放置多个腕臂组装件，并将相邻两个腕臂组装件的转运模板相互插接连接，形成腕臂周转模块，提升多个腕臂搬运操作的便捷性；使用腕臂转运模块承载腕臂周转模块并将腕臂周转模块转运至腕臂运输作业车上，腕臂运输作业车上的抓取装置抓取腕臂组装件，并将其放置在腕臂运输作业车的预装台架上，以供腕臂安装设备的机械臂抓取进行腕臂安装作业，使腕臂周转模块可以运输大量腕臂组装件，并且抓取装置可以提升腕臂组装件搬运至预装台架上的效率，从而提升了腕臂预装、搬运和安装操作的便捷性。