本实用新型提供了一种吊具，其包括重载机械臂及转载吊具；所述转载吊具安装于所述重载机械臂末端或自由端，且能在所述重载机械臂的带动下运动；所述转载吊具包括锁销控制机构及锁销，所述锁销与所述锁销控制机构连接；所述重载机械臂包括多自由度机械臂及多自由度机械手，所述多自由度机械手上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述锁销控制机构连接，用以驱动所述锁销控制机构运行，以使所述锁销与待吊物锁止结合。同时，还提供了一种吊装车。与现有技术相比，本实用新型提供的吊具及吊装车，可以更好的抵抗外界环境的干扰，可以更准确的到达吊点位置，同时也能提高整体的作业范围，提高作业效率，降低安全隐患。