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公开(公告)号：CN116518195A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310517981.6
申请日：2023-05-09
申请人： 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本申请提供一种管道维修装置及作业方法，涉及管道维修领域，特别是涉及一种管道维修装置，包括：机动平台单元、维修工作单元、环境感知单元、第一控制单元和第二控制单元，其中，第二控制单元，用于生成移动操作指令和维修工作指令；机动平台单元，用于根据移动操作指令，移动至目标地点；环境感知单元，用于采集作业区域的环境感知数据；第一控制单元，用于对环境感知单元采集的数据进行处理；第二控制单元，还用于根据第一控制单元处理后的数据，确定作业位置；维修工作单元，用于根据维修工作指令，在作业位置执行维修操作。本申请能够在不影响油气输送的情况下完成管道维抢修，同时提高维抢修作业的安全性和施工准确性。
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公开(公告)号：CN116443779A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310517306.3
申请日：2023-05-09
申请人： 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开一种折叠式多自由度轮胎快换车，涉及特种车辆技术领域，包括车架、设置于所述车架底部的行走系统、设置于所述车架上的升降机构、与所述升降机构的输出端相连的横移机构、与所述横移机构的输出端相连的旋转机构、与所述旋转机构的输出端相连并用于夹紧轮胎的夹紧机构；所述行走系统可翻转地设置于所述车架上，以翻转至预设角度位置时进行折叠或展开；所述升降机构可翻转地设置于所述车架上，以翻转至预设角度位置时进行折叠或展开。本发明所公开的折叠式多自由度轮胎快换车，能够提高换胎车的运动自由度，在拆换轮胎过程中实现轮胎位置的精细化调节，同时进一步降低人工劳动负荷，提高作业效率，并易于存放。
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公开(公告)号：CN116029588A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211595624.3
申请日：2022-12-13
申请人： 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06F17/18
摘要： 本申请公开了一种无人车可靠性检测方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为车辆测试技术领域。所述无人车可靠性检测方法包括：获取无人车的任务剖面，根据所述任务剖面确定所述无人车的工况变化序列；其中，所述工况变化序列包括行驶工况和至少两个作业工况；根据所述工况变化序列设置所述无人车具有针对性的可靠性考核指标，并根据所述可靠性考核指标设置对应的针对性可靠性试验方案；控制所述无人车按照所述可靠性试验方案进行工作，并记录所述无人车的故障次数；根据所述故障次数确定所述无人车的可靠性检测结果。本申请能够合理设置无人车的可靠性考核指标，提高无人车可靠性检测的准确性，充分体现无人车可靠性特点。
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公开(公告)号：CN113829812A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111234779.X
申请日：2021-10-22
申请人： 山河智能特种装备有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种两栖作业工程车，包括：工程车主体、滑水装置以及推土装置；滑水装置可收缩折叠至与工程车主体的表面贴合或伸出展开至滑水状态；推土装置可收缩折叠至滑水板的通孔内、且使推土装置的迎水面与滑水装置的外表面平齐；或伸出展开至推土状态。本发明提供的两栖作业工程车同时设置有滑水装置和推土装置，水上航行状态时，推土装置不会额外产生阻力，因此，推土装置的设置并不会影响工程车的航行速度，以使工程车具有较快的航行速度；在陆上工作状态下，推土装置伸出至推土状态，可以进行推土作业，使工程车具有推土功能。另外，滑水装置与推土装置的动作互不影响，操控过程方便、快捷。
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公开(公告)号：CN117485075A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311695497.9
申请日：2023-12-11
申请人： 山河智能特种装备有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种两栖工程作业车，涉及工程车技术领域。两栖工程作业车包括车体底盘、推土装置、滑水板装置，推土装置包括推土臂、推土组件以及第一驱动件，推土组件相对于推土臂可转动连接或可伸缩设置，第一驱动件用于带动推土组件相对于推土臂动作；滑水板装置包括至少两个滑板，相邻滑板之间的相对角度可调；其中一个滑板设置有贯穿孔，第一驱动件可带动推土组件相对于推土臂动作，以收纳于滑水板装置的内侧；或第一驱动件带动推土组件由贯穿孔伸出至滑水板装置的外侧。本发明中的两栖工程作业车在水上航行与陆上作业的切换过程中，推土装置与滑水板装置互不干涉，操作过程方便，易进行。
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公开(公告)号：CN220482983U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321101603.1
申请日：2023-05-09
申请人： 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： B60B29/00
摘要： 本实用新型公开一种多自由度换胎车，涉及特种车辆技术领域，包括车架、设置于所述车架底部的行走系统、设置于所述车架上的升降机构、与所述升降机构的输出端相连的横移机构、与所述横移机构的输出端相连的旋转机构、与所述旋转机构的输出端相连并用于夹紧轮胎的夹紧机构。本实用新型分别通过行走系统、升降机构、横移机构、旋转机构实现轮胎的空间三维运动和旋转运动，其中，通过升降机构实现轮胎的高度位置的精细调节，通过横移机构实现轮胎的水平横向位置的精细调节，通过旋转机构实现轮毂安装孔的角度位置的精细调节，满足轮胎与车轴之间的精确对位要求，在拆换轮胎过程中实现轮胎位置的精细化调节，进一步降低人工劳动负荷，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN220204265U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321103909.0
申请日：2023-05-09
申请人： 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F16B1/04
摘要： 本实用新型公开一种防丢件快速拆装机构，涉及紧固件技术领域，包括基础部件、目标部件、紧固件、垫压板；所述基础部件上开设有螺纹孔，所述目标部件上开设有安装缺槽；所述紧固件与所述螺纹孔螺纹连接，所述垫压板可旋转地套设于所述紧固件上，用于在旋转到第一角度位置时抵接在所述安装缺槽的所在表面上，以及在旋转到第二角度位置时于垂向上的投影置于所述安装缺槽内。本实用新型公开的防丢件快速拆装机构，在对目标部件进行拆卸维护作业时，无需将紧固件从螺纹孔中完全拧出，在取出目标部件后，紧固件仍然留在螺纹孔中，与螺纹孔保持一定程度的螺纹连接配合，因此能够在进行拆卸维护作业时防止出现丢件情况，同时提高拆卸作业效率。
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公开(公告)号：CN219860057U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320552194.0
申请日：2023-03-20
申请人： 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： B66C1/10 , B66C23/82 , B66C23/693 , B66C23/62 , B66C13/08
摘要： 本实用新型提供了一种吊具，其包括重载机械臂及转载吊具；所述转载吊具安装于所述重载机械臂末端或自由端，且能在所述重载机械臂的带动下运动；所述转载吊具包括锁销控制机构及锁销，所述锁销与所述锁销控制机构连接；所述重载机械臂包括多自由度机械臂及多自由度机械手，所述多自由度机械手上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述锁销控制机构连接，用以驱动所述锁销控制机构运行，以使所述锁销与待吊物锁止结合。同时，还提供了一种吊装车。与现有技术相比，本实用新型提供的吊具及吊装车，可以更好的抵抗外界环境的干扰，可以更准确的到达吊点位置，同时也能提高整体的作业范围，提高作业效率，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN215883225U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122557913.1
申请日：2021-10-22
申请人： 山河智能特种装备有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种两栖作业工程车，包括：工程车主体、滑水装置以及推土装置；滑水装置可收缩折叠至与工程车主体的表面贴合或伸出展开至滑水状态；推土装置可收缩折叠至滑水板的通孔内、且使推土装置的迎水面与滑水装置的外表面平齐；或伸出展开至推土状态。本实用新型提供的两栖作业工程车同时设置有滑水装置和推土装置，水上航行状态时，推土装置不会额外产生阻力，因此，推土装置的设置并不会影响工程车的航行速度，以使工程车具有较快的航行速度；在陆上工作状态下，推土装置伸出至推土状态，可以进行推土作业，使工程车具有推土功能。另外，滑水装置与推土装置的动作互不影响，操控过程方便、快捷。
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公开(公告)号：CN220202793U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320415559.5
申请日：2023-03-07
申请人： 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种野外作业车，包括：底盘；高空作业及起吊装置，设于底盘，用于进行高空作业或起吊作业；多功能机械臂，设于底盘，用于进行挖掘作业或抓取作业；推土装置，设于底盘，用于进行推土作业。该野外作业车将高空作业及起吊装置、多功能机械臂和推土装置集成于一个底盘，使得该野外作业车具有高空作业、起吊、挖掘、抓取、推土和运输等多种功能，实现一机多用，在进行电力、管道或沟渠等工程施工时，可避免需要多车协调作业的情况，因此，可解决因多车协调作业受到场地限制而难以操作的问题，施工方便。
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