本实用新型涉及了一种自动摆药机，包括输入机构、视觉识别机构、第一机械手、扫码识别机构、第二机械手、输出机构；所述输入机构包括三级输送带；所述视觉识别机构设置在三级输送带的上方，用于识别药品的外形尺寸及其三维位置坐标，获取相应的信息；所述第一机械手用于根据视觉识别机构识别的药品的外形尺寸及其三维位置坐标信息，抓取三级输送带上的药品，并转移至扫码识别机构；所述扫码识别机构用于通过扫描药品的条码或者二维码对药品进行识别；所述第二机械手用于抓取扫码识别机构的药品，并根据扫码识别机构识别的结果，转移至输出机构。本实用新型提供了一种自动摆药机，对药品自动识别、分拣，识别准确，分拣效率高。