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公开(公告)号：CN116873394A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310864102.7
申请日：2023-07-14
申请人： 海尔生物医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及了一种用于药品输送的折叠式药斗以及升降装置。折叠式药斗，包括后段药斗和前段药斗；后段药斗包括由后上向前下倾斜的第一底板和左右两侧的第一侧板；前段药斗包括第二底板和左右两侧的第二侧板；第一底板的底侧靠前的位置与第二底板的底侧靠后的位置通过铰链连接。升降装置，包括箱体；箱体内设置有多层的放筐斗；放筐斗的侧面开口；箱体相对应的位置设置有放筐窗口；箱体内的后侧还设有升降组件；升降组件的升降端安装有前述的折叠式药斗。本发明的一种用于药品输送的折叠式药斗，折叠式设计，出药速度快，操作空间小；根据折叠式药斗的设计，升降装置可有效的减少药筐的层间距，充分利用空间，在有限高度的限制下，可提供更大的容量。
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公开(公告)号：CN116788741A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310799498.1
申请日：2023-07-03
申请人： 海尔生物医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及了一种料箱倾倒机构以及基于该机构的自动补药系统。一种料箱倾倒机构，包括安装架、与安装架装配的翻转机构；安装架上安装有第一料箱输送线；安装架的前端设置有料箱挡板组件，安装架还安装有夹爪组件，夹爪组件包括分别位于安装架左右两侧的夹爪；夹爪组件与安装架还设置有夹爪驱动机构。自动补药系统，包括料箱倾倒机构，还包括第二料箱输送线和药品输送线缓存池；第二料箱输送线与料箱倾倒机构的第一料箱输送线的后端对接；药品输送线缓存池设置于料箱倾倒机构的前下方。本发明替代人工，自动的进行料箱倾倒操作，设计合理，动作流畅；药品从阴凉库的放货架至补药机全程自动输送，大幅提高补药效率。
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公开(公告)号：CN220501667U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322130265.0
申请日：2023-08-09
申请人： 海尔生物医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型涉及了一种斜坡式发药机储药架，包括前低后高倾斜设置的储药层板；所述储药层板包括框架；所述框架包括外框，外框具有左边框、右边框；左边框和右边框之间设置有左右分布的多个前后方向的安装条；所述左边框与其相临的安装条之间、相邻的两个安装条之间、右边框与其相临的安装条之间形成安装槽道；所述安装槽道内安装有呈前后分布的多个滚珠滑道；所述滚珠滑道的工作面高于安装条和外框的顶面。本实用新型的一种斜坡式发药机储药架，整体结构紧凑，拼装便捷，可在保证药盒顺利下滑的同时，使得储药层板的倾斜角度更小，进而增加储药层数，提高整体的储药量。
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公开(公告)号：CN219928649U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321708435.2
申请日：2023-07-03
申请人： 海尔生物医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型涉及了一种自动摆药机，包括输入机构、视觉识别机构、第一机械手、扫码识别机构、第二机械手、输出机构；所述输入机构包括三级输送带；所述视觉识别机构设置在三级输送带的上方，用于识别药品的外形尺寸及其三维位置坐标，获取相应的信息；所述第一机械手用于根据视觉识别机构识别的药品的外形尺寸及其三维位置坐标信息，抓取三级输送带上的药品，并转移至扫码识别机构；所述扫码识别机构用于通过扫描药品的条码或者二维码对药品进行识别；所述第二机械手用于抓取扫码识别机构的药品，并根据扫码识别机构识别的结果，转移至输出机构。本实用新型提供了一种自动摆药机，对药品自动识别、分拣，识别准确，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN220843990U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322580878.4
申请日：2023-09-22
申请人： 海尔生物医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型涉及了一种批量补药装置，包括基架、底板、缓存板和拨送机构；所述底板安装于基架上；所述缓存板安装于基架上且位于底板的上方；所述底板呈由后上向前下倾斜设置，其顶面形成输送斜面；所述缓存板呈由前上向后下倾斜设置，其后侧面形成缓存斜面；缓存板的底侧与底板之间留有供药盒通过的空间；所述缓存斜面与输送斜面配合，用于使成列的药盒沿缓存斜面倾斜堆积并置于输送斜面上；所述拨送机构安装于底板的下方，用于将成列药盒的最底侧的药盒向后拨动，使该药盒穿过缓存板与底板之间的空间后从底板的后端输出。本实用新型的一种批量补药装置，可批量放置药品，减少人工操作的频次，使用方便。
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公开(公告)号：CN220222252U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321813678.2
申请日：2023-07-11
申请人： 海尔生物医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型涉及了一种补药机械手，包括补药滑道；所述补药滑道包括滑道支架、位于滑道支架上的滚珠滑道组；滚珠滑道组的从后上向前下倾斜设置；所述补药滑道上还设置有隔板组件；所述隔板组件包括隔板支架、固定于隔板支架侧面的隔板、安装于滑道支架底侧的隔板驱动组件；所述滑道支架的侧面还设置有侧板；所述侧板与隔板之间形成药品滑动输送的通道；所述隔板驱动组件用于驱动隔板支架左右移动，进而调整药品滑动输送的通道的宽度。本实用新型的一种补药机械手，通过滚珠滑道与可调整的隔板的配合，有效防止药品在机械手内的卡滞，实现药品无滞留，确保补药的准确性。
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