本申请实施方式提供了一种间隙调节机构和调节装置。调节装置包括安装板、调节板和间隙调节机构，调节板沿第一方向可移动地与安装板连接，间隙调节机构位于安装板和调节板之间。间隙调节机构包括压板和调节螺母，压板与安装板抵接，调节螺母与调节板螺接并抵压在压板上，调节螺母配置为调节安装板与调节板之间的间隙。本申请通过将间隙调节机构的压板设置于调节装置的安装板和调节板之间，在安装板与调节板产生相对位移时，压板与安装板摩擦，有效降低了调节板的磨损，通过直接调整调节螺母与调节板的旋紧深度可以调节安装板与调节板之间的间隙，从而调节车辆转向管柱之间的径向间隙，减小了车辆方向盘的晃动，提高了驾驶舒适性。