本申请涉及一种便携式激光钢筋定位仪，属于建筑工具的领域，包括支架以及与支架连接的定位杆，定位杆内设置有至少一组并列设置的激光发射源，在定位杆一侧设置有供激光发射源的光束射出的开口；定位杆上转动连接有至少一个竖直向下的测距传感器，测距传感器与激光发射源在沿定位杆的同一径向的平面上，测距传感器定位杆底端设置有GPS模块并转动连接有竖直向下的参考测距传感器；定位杆内设置有用于带动激光发射源沿水平方向转动的水平驱动组件、以及用于带动激光发射源沿竖直方向转动的竖直驱动组件；还包括控制器，测距传感器、GPS模块、水平驱动组件、竖直驱动组件均与一控制器连接；控制器还连接有通讯模块。本申请提高了对钢筋的定位准确性。