本申请涉及一种库房门禁控制系统。系统包括：控制终端以及网关设备，网关设备包括多个不同通信制式的信号发送组件；控制终端感应库房门禁控制操作，生成、并发送库房门禁控制信号至网关设备；网关设备接收库房门禁控制信号，库房门禁控制信号至外部门禁类型识别服务器，接收外部门禁类型识别服务器返回的门禁类别标识，并根据门禁类别标识唤醒对应通信制式的信号发送组件，通过唤醒的信号发送组件发送门禁控制信号。采用本系统能够提高库房门禁控制的效率。