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公开(公告)号：CN111445531B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010220836.8
申请日：2020-03-24
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本申请提供一种多目相机导航方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：首先根据监测场景中的多个相机的世界坐标系，建立导航坐标系，然后对每个相机拍获取到的数据进行检测，得到移动目标在每个相机中的图像坐标中的图像坐标，采用预先训练的每个相机对应的相机标定模型，将移动目标在图像坐标中的图像坐标转换成在世界坐标系中的世界坐标，有多个相机就对应多个世界坐标，并根据多个世界坐标，确定该移动目标的导航世界坐标，最后根据该导航世界坐标，在上述导航坐标系中对该移动目标进行导航。应用本申请实施例，可以提高多目相机对移动目标进行导航的精度。
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公开(公告)号：CN115481956A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211142466.6
申请日：2022-09-20
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
IPC分类号： G06Q10/08 , G06F16/2458 , G06Q50/06
摘要： 本发明电力物资智能成套推荐的方法，以采集电力物资的历史出库目标数据为依据，假定出料物品为a1,……an种，选取具有相同出料目的m个出库记录，对每个出库记录所包含出料物品进行列表，得到初始数据集D；计算出每个出料物品a1,……an在m个出库记录下出现支持度，得到第一数据项集C1和第一候选项集L1；计算出任意两个出料物品同时出现在m个出库记录出现支持度，得到第二数据项集C2和第二候选项集L2；以此类推，计算出任意p个出料物品同时出现在m个出库记录出现支持度，最终得到第p个候选项集Lp,当第p个候选项集Lp为空集时，选取Lp‑1候选项集为频繁项集，频繁项集所包括k个数据项为电力物资智能成套推荐的方案。
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公开(公告)号：CN111222827A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010045719.2
申请日：2020-01-15
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本申请提供一种货位管理方法、装置、存储介质及电子设备，用于对仓库所包括的多个用于收容货物的货位进行管理，方法包括：获取待收容货物的货物参数，其中，货物参数用于表征待收容货物的特征；从仓库的空闲货位中确定出与货物参数匹配的待选货位，其中，空闲货位表示未收容货物的货位；根据预设的货位优先级，从待选货位中确定出目标货位，其中，目标货位表示推荐的收容待收容货物的货位。通过这样的方式，有利于自动化地确定出合适的用于收容货物的货位，且能够综合考虑到货物的特征，确定出合适的货位以收容该货物，能够有效提升空间利用率。
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公开(公告)号：CN115619312A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211265060.7
申请日：2022-10-17
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q50/06 , G06F17/18
摘要： 本发明的电力物资需求分析的方法，其中电力物资存放在A1，……Am个仓库,每个仓库中均装有备品和表计两种出料物资，上述m个仓库共有n个仓管员，从电网物资历史使用数据中抽样出：对应于每一个仓管员相同时间段内所出的备品和表计两种物资的出库次数、出库总量、备品出库量、表计出库量和物资需求预测使用量P，该方法包括：确定初始参数值；找出每个仓管员所在的仓库；重新确定A1……Am个仓库中的物资的出库量概率；分析出A1……Am仓库中备品和表计的需求量；本发明将人工从繁杂重复的数据收集、统计和计算中解放出来，让电网物资需求分析模型不断精进，提升物资供应准确性，提高物资供应的经济效益，减少物资浪费。
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公开(公告)号：CN106408230A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610764496.9
申请日：2016-08-30
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局 , 昆明能讯科技有限责任公司
CPC分类号： G06Q10/087 , G06Q50/28 , G07C9/00071
摘要： 本发明为一种基于声光拣选自助式无人值守仓储系统及其控制方法，用于仓储物流管理过程中的仓库现场作业，包括仓库的出入库、盘点流程智能化，该系统将实现以物联网技术为核心，引入无人值守、自助拣选、声光货位引导等技术，创新传统仓库管理模式，对出入频次高的物资的管理模式进行了改革，建立了仓库无人值守、自助式服务管理的模式，在管理水平和服务质量提高的同时，人力资源和运作成本也大幅下降。
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公开(公告)号：CN112051544A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010768470.8
申请日：2020-08-03
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
摘要： 本申请实施例提供的一种基于UWB的电力仓库物资三维定位方法及装置，属于定位技术领域。该方法包括定位标签发送脉冲信号至多个基站，所述定位标签安装于待被识别物资上，所述待识别物资存放于电力仓库内，所述多个基站安装在所述电力仓库内；所述多个基站根据所述脉冲信号生成测量信息，并将所述测量信息发送至处理设备；所述处理设备基于TDOA算法对所述测量信息处理，得到所述待识别物资的物资信息以及所述待识别物资在所述电力仓库的位置信息。本申请实现了电力仓库物资的精准三维定位，有助于电力仓库物资的快速盘点和智能监管，大大缩短了货物查找、整理和出库时间，节省了人力资源，改变传统电力仓库物资管理的方式。
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公开(公告)号：CN111445531A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010220836.8
申请日：2020-03-24
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本申请提供一种多目相机导航方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：首先根据监测场景中的多个相机的世界坐标系，建立导航坐标系，然后对每个相机拍获取到的数据进行检测，得到移动目标在每个相机中的图像坐标中的图像坐标，采用预先训练的每个相机对应的相机标定模型，将移动目标在图像坐标中的图像坐标转换成在世界坐标系中的世界坐标，有多个相机就对应多个世界坐标，并根据多个世界坐标，确定该移动目标的导航世界坐标，最后根据该导航世界坐标，在上述导航坐标系中对该移动目标进行导航。应用本申请实施例，可以提高多目相机对移动目标进行导航的精度。
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公开(公告)号：CN117392927A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311509910.8
申请日：2023-11-14
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
摘要： 本发明涉及标识牌技术领域，具体为一种红外探测仓库物品定位引导标识牌装置，包括外壳，外壳的正面上部安装有显示屏，显示屏的上方安装有红外探测头，显示屏的下方两侧安装有语音播报器，外壳正面位于显示屏的两侧和下方处安装有轨道，轨道上安装有清理组件，清理组件的两端通过轨道内部的驱动组件带动进行升降运动。该红外探测仓库物品定位引导标识牌装置中，红外探测头保证在有人靠近时发出声光提醒，播报语音可如“请注意佩戴安全帽”等相关语音提示，同时在长规定时间内未感应到人员靠近则自动进入休眠状态，当感应到人员靠近时自动开机，且通过清理组件能够定时给显示屏进行清理，避免显示屏长时间暴露在外部造成灰尘覆盖。
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公开(公告)号：CN115829431A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211142464.7
申请日：2022-09-20
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0631
摘要： 本发明基于优化分支限界法的电力物资配送调配方法包括：对每批电力物资配送进行排序，得到物资集合R；对可用车辆数据进行筛选，得到车辆载重量集合W和车辆唯一标识集合C；判断可用车辆是否满足要求；使用优化队列式分支限界法，得到最优配送调配方案，本发明为电力物资配送调配提供科学的方案支撑，提升电网物资配送的科学性，减少人为因素影响，提高配送车辆利用率，降低物资配送成本，提升了经济效益。
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公开(公告)号：CN111260836A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010044638.0
申请日：2020-01-15
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
摘要： 本申请提供一种门禁控制方法、装置、系统、仓储系统及电子设备，包括：获取移动终端发送的表征需要控制门禁装置打开的指令；指令中包括：用户的身份信息和移动终端的地理位置信息；基于用户的身份信息和预先存储的合法用户的身份信息，确定用户是否为合法用户；在确定用户为合法用户时，从预先确定的用户的身份信息和门禁装置的对应关系中，查找出与用户的身份信息对应的全部禁装置；基于移动终端的地理位置信息和全部门禁装置的地理位置信息，确定出与移动终端距离最近的门禁装置；控制距离最近的门禁装置处于打开状态，无需在移动终端上输入门禁装置的标识信息，就能为用户选择匹配的门禁装置进行打开，操作简单，用户体验高。
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