本申请涉及一种自动平衡的机器人底盘，包括底盘本体和行驶机构，底盘本体与行驶机构之间连接有液压机构以及连杆机构；液压机构一端与底盘本体活动连接，另一端与行驶机构活动连接；连杆机构一端与底盘本体活动连接，另一端与行驶机构活动连接。本申请在不平整道路上移动时，电子陀螺仪将检测到的底盘水平偏差数据发送到控制器，控制器计算后决定液压机构的调整方向，并通过控制电磁阀的动作从而控制液压机构的动作，液压机构的伸缩与连杆机构的运动配合，使得行驶机构的底盘恢复水平状态，从而使工程机器人在地势较险峻的地方也能正常行驶并工作，确保机器设备的稳定运行，具有提高工程机器人的实用性以及工作效率的效果。