本实用新型公开一种检测机器人，应用于长距离隧道检测，所述检测机器人包括机架、船体、控制模块、若干推进器和信息采集模块，所述船体连接于所述机架的底面；所述控制模块设置于所述机架，所述控制模块具有线缆接头，用以连接线缆供电和传输信号；若干所述推进器设置于所述船体的相对两侧面，并分别与所述控制模块电连接，所述控制模块分别控制若干所述推进器，任意两个所述推进器的推进方向间呈夹角，以实现所述检测机器人的平移和原地转弯；所述信息采集模块设置于所述机架，并与所述控制模块电连接，以对所述隧道的信息进行采集。本实用新型技术方案提供的检测机器人能够左右平移和原地转弯，对隧道进行更加全面的检测。