本实用新型公开了一种皮带机输送带清扫装置，包括第一清扫模块和第二清扫模块，第一清扫模块包括第一清扫组件和第一调整组件，第一清扫组件通过第一调整组件连接在皮带机上，第一调整组件用于调整第一清扫组件相对输送带的间隙；第二清扫模块包括第二清扫组件、第二调整组件和浮动组件，第二清扫组件的一端通过浮动组件连接在皮带机上，第二清扫组件的另一端通过浮动组件浮动在输送带上，第二调整组件用于调整第二清扫组件相对输送带的压紧力；其中，第一清扫组件与所述第二清扫组件沿输送带回程移动方向依次设置。本实用新型能够提升皮带机输送带回程的清扫效果，避免由于皮带机输送带上下浮动影响清扫效果。