本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂周转架。包括：支撑台架，支撑台架上用于层叠放置多个腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及固定在转运模板上的两个腕臂；枕木，枕木竖向设置在支撑台架上，且能够相对支撑台架水平转动，枕木沿高度方向的两侧分别设置有多个支撑凹槽，转动枕木能够使腕臂的腕臂管水平插入对应的支撑凹槽中，以通过枕木对腕臂管进行支撑。通过支撑台架和枕木的设置，本公开不仅节约了人力，能够直接在工厂进行安装，还能够保证在运输过程腕臂的形状不会改变，既降低了人力成本又降低了运输损失，最终实现提高经济效益的目的。