本实用新型公开了一种公铁两用架桥机支腿水平转角调节限位装置，包括至少一个的角度调节限位梁、至少两个的角度调节限位销轴；角度调节限位梁安装在架桥机的吊挂装置的侧部，角度调节限位梁形成为长条形结构，角度调节限位梁上并排设置有多个角度调节限位孔；两个角度调节限位销轴插入两个角度调节限位孔内，并用于在水平方向上将支腿上横梁卡档在两个角度调节限位销轴之间。本实用新型可实现支腿任意角度调整并固定，可以避免因支腿未限位发生角度偏移的问题。节约了支腿调节时间，提高了作业效率降低了成本支出；该装置直接在梁面上进行施工，避免了墩顶调节支腿角度的安全风险；本实用新型具有结构简单，操作方便，制造难度低的特点。