本申请提供了一种分拣机器人及仓储系统，其中，该机器人包括本体、支撑机构、第一驱动机构、推杆机构和第二驱动机构，其中，支撑机构用于承载货物；支撑机构设置于本体，并可相对于本体朝第一方向移动；第一驱动机构与支撑机构连接，用于驱动支撑机构移动；推杆机构设置于支撑机构，并可相对于支撑机构朝第一方向移动，以推动支撑机构上承载的货物；第二驱动机构与推杆机构连接，用于驱动推杆机构移动。本申请提供的分拣机器人结构简单，体积小，节省空间，同时操作动作简单，能够有效提升分拣效率。