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公开(公告)号：CN117550267A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311777045.5
申请日：2023-12-21
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司 , 深圳市海柔智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种搬运机器人、控制方法及仓储系统，其中，该搬运机器人包括第一车体和第二车体，第一车体包括货叉组件、第一接驳部和第一爬升组件，第一爬升组件用于沿竖直方向在货架上的第二爬升组件上爬行；第二车体包括第二接驳部、行走轮组和用于接收货物的平台，第二车体通过行走轮组在地面行走，第二车体通过第二接驳部与第一接驳部的配合实现与第一车体的接驳或分离。本申请通过相互分离的第一车体和第二车体的配合，可以将在货架上取放货物的操作以及在地面移动货物的操作分别通过第一车体和第二车体来实现，从而可以极大程度地降低第一车体和第二车体在各自动作过程中的能耗。
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公开(公告)号：CN118323607A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410620840.1
申请日：2024-05-17
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司 , 深圳市海柔智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及智能仓储系统技术领域，公开了一种托盘、取放货方法、电子设备、存储介质和仓储系统。其中，托盘包括：基板和从基板的第一侧沿第一方向延伸的多个指状板，多个指状板沿第二方向间隔设置，相邻两个指状板之间具有板间隙，第一方向和第二方向均为与基板平行的水平面内的方向，第一方向与第二方向相交；基板和多个指状板共同用于承载货品。本申请降低了设备成本，提升了搬运机器人的运行效率。
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公开(公告)号：CN220148273U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321653136.3
申请日：2023-06-27
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司 , 深圳市海柔智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种分拣机器人及仓储系统，其中，该机器人包括本体、支撑机构、第一驱动机构、推杆机构和第二驱动机构，其中，支撑机构用于承载货物；支撑机构设置于本体，并可相对于本体朝第一方向移动；第一驱动机构与支撑机构连接，用于驱动支撑机构移动；推杆机构设置于支撑机构，并可相对于支撑机构朝第一方向移动，以推动支撑机构上承载的货物；第二驱动机构与推杆机构连接，用于驱动推杆机构移动。本申请提供的分拣机器人结构简单，体积小，节省空间，同时操作动作简单，能够有效提升分拣效率。
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公开(公告)号：CN220431166U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321352016.X
申请日：2023-05-30
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司 , 深圳市海柔智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种搬运机器人、货架及仓储系统，其中，该搬运机器人包括本体、顶升组件和第一爬升组件，顶升组件设置于本体，第一爬升组件设置于顶升组件，且位于本体在水平方向上的一侧，第一爬升组件通过顶升组件的驱动上升或下降，从而与货架上的第二爬升组件在竖直方向对接，并能够沿竖直方向在货架上爬行。本申请可以实现搬运机器人与货架的空中对接，从而能够释放货架的底部空间，并能够在货架的底部设置通道，使搬运机器人能够在通道中行走，从而缩短了搬运机器人在货架两侧间的行走路程，提升搬运效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220375475U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321658368.8
申请日：2023-06-27
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司 , 深圳市海柔智能科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本申请涉及一种仓储机器人及仓储系统。该仓储机器人包括：基座；移动装置，设置在所述基座上，用于驱动所述基座在支撑面上行走，以及，驱动所述基座沿货架攀爬；和承载装置，设置在所述基座上，并可相对于所述基座运动以在承载状态和卸载状态之间切换；其中，所述承载状态为用于承载物品的状态，所述卸载状态为用于将所述承载装置所承载的物品进行卸载的状态。本申请提供的方案，能够提高仓储机器人的分拣效率和降低成本。
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公开(公告)号：CN220055075U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321658816.4
申请日：2023-06-27
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司 , 深圳市海柔智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种分拣机器人及仓储系统，其中，该机器人包括本体、承载件、移载机构、攀爬组件、翻转组件和第一驱动件；承载件、移载机构、攀爬组件、翻转组件设置在本体上；翻转组件包括翻板，翻板在本体的高度方向上与承载件间隔设置；第一驱动件与翻转组件相连，用于控制翻板转动，以使翻板上的货物落至承载件。本申请提供的分拣机器人及仓储系统，可以实现在承载件上方和翻板上方分别进行分拣操作，实现了一个分拣机器人上进行至少两层的分拣操作，从而提升了分拣效率。此外，由于翻板和承载件在高度方向间隔布置，从而可以节省水平方向上的空间，减小占地面积，也有利于实现分拣机器人的小型化设计。
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公开(公告)号：CN221458802U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323515235.8
申请日：2023-12-21
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司 , 深圳市海柔智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种搬运机器人及仓储系统，其中，该搬运机器人包括第一车体和第二车体，第一车体包括货叉组件、第一接驳部和第一爬升组件，第一爬升组件用于沿竖直方向在货架上的第二爬升组件上爬行；第二车体包括第二接驳部、行走轮组和用于接收货物的平台，第二车体通过行走轮组在地面行走，第二车体通过第二接驳部与第一接驳部的配合实现与第一车体的接驳或分离。本申请通过相互分离的第一车体和第二车体的配合，可以将在货架上取放货物的操作以及在地面移动货物的操作分别通过第一车体和第二车体来实现，从而可以极大程度地降低第一车体和第二车体在各自动作过程中的能耗。
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