本公开提出一种连续输送系统，包括：牵引绳，牵引绳包括：送料段和返回段，送料段和返回段分别滑动设置在承载面上，承载面延伸到隧道内的工作面处，送料段沿靠近工作面的方向移动，返回段沿远离工作面的方向移动；多个载具，载具可移动的设置在承载面上，载具与送料段或返回段固定相连。在本公开的一种连续输送系统中，使得载具能够随牵引绳的循环转动而在隧道内部和外部循环移动，从而实现载具对物料的连续输送，有效缩短了物料输送的时间，提高了物料输送的效率，进而提高了隧道的施工效率，降低了隧道的施工成本。