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公开(公告)号：CN118030661A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311836582.2
申请日：2023-12-28
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： F15B21/041
摘要： 本发明提出一种盾构液压马达去渣器，属于盾构机技术领域，以解决现有盾构机在实际使用中其液压系统会产生大量的磨损颗粒，磨损颗粒不及时清理会造成液压系统损坏的问题；其包括管体和过滤装置；过滤装置包括过滤网、螺旋管以及进液口，进液口位于管体的一端且与管体连通，过滤网嵌设在管体内部另一端，螺旋管设在管体内，其沿管体的轴向设置，螺旋管的一端与进液口连通，另一端沿远离进液口的方向延伸，管体内壁上设有杂质收集器，螺旋管的出液口朝向杂质收集器；本发明中，通过螺旋管的设置使得液体离心旋转提高杂质分离效果，增强液压系统的自我清洁能力,延长设备使用寿命，液压系统的高纯净环境，有利于减少故障发生，提升设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN114357538A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111506446.8
申请日：2021-12-10
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： G06F21/73
摘要： 本申请提出的盾构机授权管理方法、系统及存储介质中，根据盾构机工控机的CPU硬件序列号由机器码生成模块生成盾构控机工控机对应的机器码，然后通过解密模块获取根据机器码生成的口令，并对口令进行解密，得到开始时间和最长可用天数，计时计数模块根据开始时间和最长可用天数进行倒计时，当倒计时小于时间阈值时，提醒警告模块进行提示，当倒计时为零时，屏幕锁定模块将工控机的屏幕进行锁定。由此可知，本申请降低了盾构机管理中的人工成本、维护成本。同时，本申请生成与工控机一一对应的机器码，使得同一授权不能串用，提高了授权效果，从而盾构机产权方可以有效、便捷、安全对盾构机的授权进行管理。
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公开(公告)号：CN113490272B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111046982.4
申请日：2021-09-08
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 成都大成胜丰科技有限公司
摘要： 本申请提出一种基于UWB定位的安全吊装预警方法、系统及介质，该方法包括：在竖井区域内设置预设数量的超宽带UWB基站和声光告警器；通过每个UWB基站对安装在吊钩设备上的定位标签进行定位，以获取定位标签的定位数据；根据定位标签的定位数据确定预警区域，并向预警区域内的人员进行告警。该方法可在地铁工地竖井区域内有吊装工作时，准确的确定需要预警的危险区域，并提前示警通知危险区域的人员离开，提高了对吊装工作预警的时效性和准确性，有利于保证人员安全。
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公开(公告)号：CN113482726B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111047019.8
申请日：2021-09-08
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 成都大成胜丰科技有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本申请提出一种用于地铁工地竖井内的三维定位方法、系统及介质，该方法包括：建立与竖井区域对应的三维坐标系，并确定在竖井的不同层中设置的超宽带UWB基站的坐标；通过每个UWB基站对定位标签进行测距，从汇总后的数据中筛选出误差数据并丢弃；将三维坐标系划分为多个均等的正方体格子，根据选取的UWB基站的坐标和对应的测距数据，以及每个正方体格子的中心点坐标，依次确定定位标签在每个正方体格子的位置记录；根据每个格子的位置记录进行投票，确定定位标签的结论坐标。该方法可在竖井整体的三维空间内进行定位，扩展了可定位的区域，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN113490273A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111047030.4
申请日：2021-09-08
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 成都大成胜丰科技有限公司
摘要： 本申请提出一种基于UWB定位的轨道车溜车预警方法、系统及介质，该方法包括：在隧道区域内设置预设数量的超宽带UWB基站和声光告警器；通过每个UWB基站对多个定位标签进行定位，以获取多个定位标签的定位数据；在后台管理系统虚拟仿真出隧道区域内的施工现场；根据多个定位标签的定位数据判断轨道车是否溜车，若轨道车溜车，则确定预警区域，并向预警区域内的人员进行告警。该方法可在轨道车溜车时提前示警通知危险区域的人员，提高了轨道车溜车预警的时效性，并实现隧道内施工现场可视化，有利于保证人员安全。
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公开(公告)号：CN113482726A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111047019.8
申请日：2021-09-08
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 成都大成胜丰科技有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本申请提出一种用于地铁工地竖井内的三维定位方法、系统及介质，该方法包括：建立与竖井区域对应的三维坐标系，并确定在竖井的不同层中设置的超宽带UWB基站的坐标；通过每个UWB基站对定位标签进行测距，从汇总后的数据中筛选出误差数据并丢弃；将三维坐标系划分为多个均等的正方体格子，根据选取的UWB基站的坐标和对应的测距数据，以及每个正方体格子的中心点坐标，依次确定定位标签在每个正方体格子的位置记录；根据每个格子的位置记录进行投票，确定定位标签的结论坐标。该方法可在竖井整体的三维空间内进行定位，扩展了可定位的区域，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN118758879A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411253149.0
申请日：2024-09-09
申请人： 中铁工程服务有限公司
发明人： 杨梦柳 , 刘绥美 , 陈可 , 王君 , 刘宏辉 , 郭紫城 , 张雨奇 , 张建飞 , 黄山乙 , 古袁扬 , 张兴 , 吴友兴 , 谭远良 , 张禹 , 白杰 , 李明扬 , 任华骜 , 张瑞亮 , 姜世霖 , 蒲俐彤 , 王家骏 , 张帆
IPC分类号： G01N21/25 , G06F16/901 , G06F16/9035
摘要： 本申请提出了一种基于可见光谱传感器的混凝土配比预测方法，该方法包括：基于固定配比得到标准基色数据，并存储标准基色数据、多种颜色数据及对应的配比；通过可见光谱传感器检测在现场按照固定配比得到的混凝土基色数据，并检测待修复混凝土的颜色数据；计算标准基色数据与检测的基色数据之间的差值，并计算存储的颜色数据与检测的颜色数据之间的差值；将基色数据差值和颜色数据差值，分别与对应的预设阈值进行比对，根据比对结果生成相应的混凝土修复材料配比建议，其中，配比建议包括与比对结果对应的数据库中存储的配比。该方法能够准确预测出混凝土修复材料的配比，提高了混凝土配比预测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN115464621A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211113852.2
申请日：2022-09-14
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有可拆卸式缓冲结构的巡检机器人底盘，包括底盘构架，所述底盘构架上设有行走机构，所述底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，所述缓冲装置用于抑制机器人移动碰撞的冲击，机器人设置于底盘构架上，通过行走机构驱动移动，在底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，抑制碰撞的冲击，本装置结构简单，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。
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公开(公告)号：CN114604332A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210381049.0
申请日：2022-04-12
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种应急机器人行走机构，包括：在箱体的一端设有连接管，连接在箱体的底部表面连接正反电机，正反电机的输出端通过主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮的内部轴向贯穿连接有一端延伸至箱体外部的从动杆，从动杆位于箱体外部的一端套接第一安装板，从动杆位于箱体外部一端活动连接有活动板，活动板的底部通过活动连接的有承接板连接有脚座。通过启动正反电机，使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行旋转，同时带动活动板和承接板进行旋转，同时带动脚座进行上升移动，接着带动第一联动板和第二联动板进行旋转，接着将正反电机进行反向转动，将脚座进行下降移动，从而实现便于对行走机构进行移动的目的。
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公开(公告)号：CN114516036A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210311037.0
申请日：2022-03-28
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开一种远程遥控式应急机器人，包括：机器人、滑轮和摄像头，机器人位于滑轮的一侧安装有两个与滑轮径向平行的滑杆，两个滑杆的表面垂直贯穿且滑动连接有支撑杆；支撑杆在两个滑杆之间活动连接有限位板，限位板的内部贯穿连接有调节杆，调节杆的表面活动贯穿连接有支撑杆，调节杆的一端延伸至机器人的内部并连接有螺纹柱，螺纹柱的表面螺纹连接在机器人内壁，调节杆远离螺纹柱的一端连接有驱动电机，驱动电机与机器人电性相连，驱动电机通过固定螺栓安装在安装块上，安装块固定在支撑杆的侧壁上。通过弹簧、限位块、卡扣、铆合块和滑轮，拉动卡扣与铆合块相互分离，可方便将滑轮拆卸更换。
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