一种井字形梁起重机，包括一个环形单轨轨道与井字梁，环形单轨轨道包括固定在一起的两个横梁与两个纵梁，环形单轨轨道上设有四个大车运行驱动装置，每个大车运行驱动装置连接横梁的一个端部，横梁（较长的梁）上铺设用于小车滑动的轨道，小车上设有电动葫芦，大车运行驱动装置包含轴承座，轴承座内的轴承的内圈固定转轴。有益效果：和现有技术相比，本实用新型为单独的环形吊车，所以不需要单独铺设承轨梁，只需利用厂房本身的钢结构，铺设葫芦运行轨道，葫芦运行轨道的位置可以提高，同样可以完成井字梁起重机在厂房跨度方向上的运行，提升了葫芦的净提升空间。