本实用新型公开一种可用于电子机械制动的制动装置，包括行星齿轮机构、制动机构和电机模块，行星齿轮机构包括太阳轮和至少三个行星轮，太阳轮可转动地安装于轮毂中心，行星轮可转动地安装于车轮，并与太阳轮啮合，电机模块与太阳轮连接，太阳轮能够带动行星轮自转；制动机构包括摩擦衬片，摩擦衬片对应连接于行星轮，并能够在行星轮带动下压迫轮辋或与轮辋脱离。本申请制动装置能够作为电子机械制动的轮端制动装置，缩短制动时间，实现快速响应；同时，直接通过摩擦衬片压迫轮辋，节约成本，实现减重，散热良好；此外，通过控制制动电机的反转行程，能够调节摩擦衬片与轮辋的间隙，克服鼓式制动器间隙自调节性差的缺点。