本实用新型公开了一种水下机器人履带式底盘，属于水下机器人技术领域，包括安装架和履带机构；履带机构和安装架连接，履带机构包括安装板、履带、主动轮、壳体、链轮、连杆和转轴；安装架连接安装板，转轴转动连接安装板，转轴的外侧连接有滚轮，链轮套装在所有的滚轮外侧；其中下滚轮通过连杆和一个滑块连接，滑块设置在安装板中，滑块的上部连接有弹簧；本实用新型在整个安装板上设置有多个滚轮，安装架两侧的履带机构使用单独的驱动机构，使装置灵活移动方便探测。