本实用新型公开了一种布料压合装置及缝纫机器人，其中，布料压合装置包括驱动机构、设置于驱动机构中驱动输出端的第一压板、以及设置于第一压板下方的摩擦部件。其中，摩擦部件的摩檫力大于缝制台面的表面的摩檫力，驱动机构用于驱动第一压板沿第一方向运动，从而第一压板带动摩擦部件沿第一方向运动压紧布料。通过驱动机构驱动第一压板运动，使得摩擦部件运动以压紧处于缝制平台上的裁片，在配合缝纫机上的移动机构带动本实用新型布料压合装置整体运动，即可使得摩擦部件拖动裁片沿缝制台面表面移动，实现对不平整的裁片进行拉扯。