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公开(公告)号：CN116288966A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310490465.9
申请日：2023-05-04
申请人： 深圳速英科技有限公司
发明人： 宁程鹏
IPC分类号： D05B35/00
摘要： 本发明公开了一种用于布料对齐的布边抓取机构，包括抓手架、设置在抓手架上的抓手移动机构、设置在抓手移动机构上的多个抓手，所述多个抓手在所述抓手移动机构上的位置对应布料周向边缘的多个抓取点，所述抓手移动机构包括驱动所述抓手沿布料宽度方向移动的X向位移机构、驱动所述抓手沿布料长度方向移动的Y向位移机构，所述多个抓手沿布料的宽度、长度方向移动以适配不同尺寸布料边缘多个抓取点的抓取。本发明能适应布料尺寸大小变化后的抓取。
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公开(公告)号：CN219991887U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321044912.X
申请日：2023-05-04
申请人： 深圳速英科技有限公司
发明人： 宁程鹏
IPC分类号： D05B35/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于布料对齐的布边抓取机构，包括抓手架、设置在抓手架上的抓手移动机构、设置在抓手移动机构上的多个抓手，所述多个抓手在所述抓手移动机构上的位置对应布料周向边缘的多个抓取点，所述抓手移动机构包括驱动所述抓手沿布料宽度方向移动的X向位移机构、驱动所述抓手沿布料长度方向移动的Y向位移机构，所述多个抓手沿布料的宽度、长度方向移动以适配不同尺寸布料边缘多个抓取点的抓取。本实用新型能适应布料尺寸大小变化后的抓取。
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公开(公告)号：CN220318176U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321535870.X
申请日：2023-06-16
申请人： 深圳速英科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种面料褶皱调整装置，包括第一移动机构以及若干第一压布机构，第一压布机构包括设置在第一移动机构上的第一升降单元以及与第一升降单元连接的第一压布件，第一压布件被配置为在第一升降单元驱动时向下运动压住部分面料。第一移动机构被配置为在第一压布件压住部分面料时驱动，以使第一压布件拖动面料一同向前移动，实现将位于第一压布件后方面料的褶皱向前拉扯平整，以此起到除皱的作用。
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公开(公告)号：CN219410142U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320997217.9
申请日：2023-04-27
申请人： 深圳速英科技有限公司
发明人： 宁程鹏
IPC分类号： D05B39/00
摘要： 本实用新型公开了一种获取装置以及缝纫机器人，获取装置包括支架、联动机构、至少两获取机构以及驱动机构，两获取机构可活动地设于所述支架，两所述获取机构分别与所述联动机构连接；驱动机构设于所述支架，所述驱动机构和所述联动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述联动机构移动，以使所述联动机构带动两所述获取机构沿第一方向相向或背向移动，使得两所述获取机构能够获取不同尺寸的布料。通过联动机构的联动作用，使得驱动机构能够驱动两获取机构沿支架相向或背向移动，从而调整两获取机构的位置，使得两获取机构能够获取不同尺寸的布料，从而提高获取装置的适用性。
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公开(公告)号：CN220394057U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321223563.8
申请日：2023-05-19
申请人： 深圳速英科技有限公司
IPC分类号： D05B35/00
摘要： 本实用新型公开了一种布料抓取装置及缝纫机器人，其中，布料抓取装置包括基板、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘和驱动机构，第一吸盘和第二吸盘均活动设置于基板上，第三吸盘安装于基板上、且位于第一吸盘和第二吸盘之间，驱动机构设置于基板上。通过第一吸盘、第二吸盘抓取布料的两端，通过第三吸盘抓取布料的中间位置，以此可有效减少布料下垂的深度，从而在第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘布料放置于缝制台面时可有效降低折边的几率以及较小起皱的高度。且通过驱动机构带动第一吸盘和第二吸盘相向或反向运动，可调整第一吸盘与第二吸盘之间的距离，以适配不同宽度的布料使用。
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公开(公告)号：CN220394056U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321209130.7
申请日：2023-05-18
申请人： 深圳速英科技有限公司
IPC分类号： D05B35/00
摘要： 本实用新型公开了一种布料压合装置及缝纫机器人，其中，布料压合装置包括驱动机构、设置于驱动机构中驱动输出端的第一压板、以及设置于第一压板下方的摩擦部件。其中，摩擦部件的摩檫力大于缝制台面的表面的摩檫力，驱动机构用于驱动第一压板沿第一方向运动，从而第一压板带动摩擦部件沿第一方向运动压紧布料。通过驱动机构驱动第一压板运动，使得摩擦部件运动以压紧处于缝制平台上的裁片，在配合缝纫机上的移动机构带动本实用新型布料压合装置整体运动，即可使得摩擦部件拖动裁片沿缝制台面表面移动，实现对不平整的裁片进行拉扯。
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公开(公告)号：CN220055773U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321608045.8
申请日：2023-06-25
申请人： 深圳速英科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种堆垛物料的位置识别上料装置，包括控制器、支架、上料台、设在支架上的第一移动机构、及设在第一移动机构上的第一检测传感器、第二检测传感器和抓取件。第一检测传感器、第二检测传感器分别设在抓取件的两侧。上料台上设有条形孔，第一检测传感器、第二检测传感器均位于条形孔的正上方。第一移动机构被配置为驱动时带动第一检测传感器、第二检测传感器相向运动，第一检测传感器和第二检测传感器均被配置为检测到物体时给控制器反馈一个电信号，通过控制器分别记录第一检测传感器、第二检测传感器运动的距离，从而可实现对堆码裁片的整体宽度进行定位，以便后续多个抓取件可精准的对抓取裁片，以及减少每次裁片抓取的偏差。
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公开(公告)号：CN219906238U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321149091.6
申请日：2023-05-12
申请人： 深圳速英科技有限公司
发明人： 宁程鹏
摘要： 本实用新型涉及一种可分离布料的上料装置，所述上料装置包括上料机构、抓手机构、堆料台以及布料分离机构；所述上料机构包括上料驱控组件、上料托盘，所述上料驱控组件控制所述上料托盘升降运动；所述抓手机构包括抓手驱控组件、布料抓手，所述抓手驱控组件控制所述布料抓手将堆叠布料的顶层布料抓取运送至所述堆料台；所述布料分离机构包括分离驱控组件、剥离滑杆，所述分离驱控组件控制所述剥离滑杆从顶层布料的下方穿行，使所述顶层布料与所述上料托盘中的堆叠布料分离。改进后的上料装置有效的保证抓手机构将布料一层层的抓取运送至堆料台，减少布料之间的粘连，有利于提高生产效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN219410141U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320994598.5
申请日：2023-04-27
申请人： 深圳速英科技有限公司
发明人： 宁程鹏
摘要： 本实用新型公开了一种取料装置以及缝纫机器人，取料装置包括上料机构、取料机构以及操作台，所述上料机构包括相连的放料件和第一驱动件，所述取料机构包括相连的获取件和第二驱动件；所述放料件用于放置裁片，所述第一驱动件用于驱动所述放料件上下移动，以使所述放料件上的裁片靠近或远离获取件；所述获取件用于获取所述放料件上的顶层裁片，所述第二驱动件用于驱动所述获取件移动，以使所述获取件带动所述顶层裁片移动至所述操作台；其中，当所述获取件获取顶层裁片时，所述第一驱动件驱动所述放料件向下移动，以使顶层裁片与其下方的裁片分离。
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