实用新型
- 专利标题: 一种四足仿生机械狗
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申请号: CN202321166976.7申请日: 2023-05-16
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公开(公告)号: CN220428372U公开(公告)日: 2024-02-02
- 发明人: 袁立鹏 , 赵慧 , 潘刚 , 宫赤坤 , 杨坤 , 许安定 , 杨宇航 , 方鸿磊 , 李龙坤 , 杨进
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 扬州润中专利代理事务所
- 代理商 张琳
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B62D57/032
摘要:
本实用新型公开了一种四足仿生机械狗。该四足仿生机械狗包括躯干,躯干的前后两侧设置腿部机构,腿部机构包括同轴的大腿电机和小腿电机,大腿电机固接大腿谐波减速器,大腿谐波减速器与躯干固接,小腿电机固接小腿谐波减速器,小腿谐波减速器与大腿电机固接,小腿电机外侧套接大腿骨,大腿骨的上侧收容套接于小腿电机壳体外侧的主动轮,主动轮通过同步带连接从动轮,从动轮固接于大腿骨的下侧,从动轮的侧壁固接小腿骨,小腿骨的外侧套接小腿外壳,小腿外壳的上侧通过转轴枢接大腿外壳,大腿外壳套接于大腿骨的外侧,转轴贯穿于从动轮,小腿外壳的下侧设置足部。本实用新型解决了现有技术腿部重量大,惯量大而影响机械狗整体的机动性的问题。