本实用新型公开了一种桩基水下快速检测装置，包括上层抱桩机构、下层抱桩机构、钢丝绳、绳索收卷机构、可伸缩夹具、旋转摄像组件和控制机构，绳索收卷机构安装于上层抱桩机构的外侧，钢丝绳的两端与绳索收卷机构连接，上层抱桩机构通过钢丝绳的中部与下层抱桩机构连接，可伸缩夹具分别安装于上层抱桩机构和下层抱桩机构的内侧，旋转摄像组件安装于下层抱桩机构，卷绕电机、可伸缩夹具和旋转摄像组件均与控制机构连接。本实用新型可同时实现对桩基水下及桩周的检测工作，结构简单、加工难度低、强度高、不易变形、可控性强、适用性高等优点。