本实用新型公开了提出一种井下煤仓煤位精准测量装置，属于煤仓煤位测量技术领域。本装置主要包括轨道、支撑台、驱动机构、装配底座、机械臂以及激光扫描仪；轨道固定安装于煤仓的顶盖内侧；支撑台活动连接于轨道，所述支撑台能相对于所述轨道移动，驱动机构用于带动支撑台沿着所述轨道移动；支撑台上固定装配底座，装配底座上安装有机械臂，机械臂的末端夹持激光扫描仪。本实用新型通过在煤仓的顶盖安装轨道，在驱动机构的驱动下，使得激光扫描仪能够在装配底座上沿着轨道对煤仓的储煤进行全面的扫描；通过增设机械臂，能够灵活的调整激光扫描仪的扫描探测角度，保证扫描数据的精确性。