矿井煤浆清理装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN112483167A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011479190.1

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种矿井煤浆清理装置及其使用方法。为填补现有技术空白,本矿井煤浆清理装置包括风动煤泥搅动器、真空贮料罐、射流泵、离心式螺旋固液分离机和螺旋输送机,风动煤泥搅动器包括风动马达、搅拌爪和吸浆管,本发明可将煤泥搅成煤浆后,吸入真空贮料罐。然后,再关闭排气阀和吸料阀,同时打开排料阀,通过射流泵向真空贮料罐充气—此时仅局部射流泵当作管道使用,利用压缩空气,将煤浆压入离心式螺旋固液分离机,由离心式螺旋固液分离机分离出煤泥块和水,并通过螺旋输送机将煤泥块转移至胶带输送机上,回收利用。本发明矿井煤浆清理装置省力、高效,其使用方法简便,易行,适合清理煤矿井下的排水沟、采区水仓及井下中央水仓。

    抓取装置及用于抓取装置的使用方法

    公开(公告)号:CN119262819A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411602418.X

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本申请提供一种抓取装置及用于抓取装置的使用方法。涉及机械技术领域,抓取装置与单轨吊连接,抓取装置包括:固定机构,包括顶部支撑部、底部支撑部及顶轨连接部,顶轨连接部连接单轨吊,顶部支撑部与所在空间的顶部连接,底部支撑部与所在空间的底部连接,使固定机构固定在所在空间内,顶部支撑部及顶轨连接部位于底部支撑部上侧;旋转机构,套接在固定机构上,旋转机构可在固定机构上旋转;连接臂,与旋转机构连接;机械手,连接在连接臂的末端,用于抓取物品。可以通过固定机构的顶部支撑部和底部支撑部固定在所在空间内,从两个方向进行固定,保证抓取装置位置的稳定。同时可以使机械手在抓取区域内灵活移动,实现物品的抓取、搬运和码放。

Patent Agency Ranking